蘇格蘭成功設(shè)計出全球移動速度最快的雙腿機器人

時間：2009-10-23

來源：中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語：一個由蘇格蘭格拉斯哥大學(xué)和斯特靈大學(xué)科學(xué)家組成的聯(lián)合研究小組日前成功設(shè)計出了一款當(dāng)今世界上行進速度最快的雙腿機器人。這種被稱為RunBot能夠在一秒內(nèi)行進的距離可達到其腿長的3.5倍。

一個由蘇格蘭格拉斯哥大學(xué)和斯特靈大學(xué)科學(xué)家組成的聯(lián)合研究小組日前成功設(shè)計出了一款當(dāng)今世界上行進速度最快的雙腿機器人。這種被稱為RunBot能夠在一秒內(nèi)行進的距離可達到其腿長的3.5倍。
雙腿機器人
　　據(jù)一位參與這種新型機器人制造工作的科學(xué)家介紹，RunBot由一套并不十分復(fù)雜的程序控制，其行動原理完全來自自然界。事實上，RunBot上安裝的計算機就好像人體和動物體內(nèi)負(fù)責(zé)肌體反射活動的那部分神經(jīng)系統(tǒng)。與其他大部分雙腿機器人大量使用電子元器件不同的是，RunBot上最大限度地降低了傳感器的用量。目前配備的傳感器只在兩中情況下發(fā)揮作用，即RunBot的腿部觸覺地面和其雙腿前移時。 　　需要補充的是，RunBot使用的程序能夠幫助其不斷通過自學(xué)來完善行走技能。在試驗過程中，RunBot成功地將其行進速度提高了三倍。不過，目前RunBot還無法保持平衡。因此，科學(xué)家們準(zhǔn)備在今后的改進工作中為其加裝一種特制的輻條，以幫助其保持穩(wěn)定。研究人員未來還將設(shè)計一種能夠完全獨立運動的機器人。 　　此外，RunBot還裝備有兩個攝像頭，能夠幫助其分辨所處的位置。此前行進速度最快的機器人是由美國麻省理工學(xué)院研制的“彈性火烈鳥（SpringFlamingo）”。不過，“彈性火烈鳥”的每秒鐘前進的速度只有其腿長的1.4倍。
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