近年來(lái)，人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個(gè)領(lǐng)域。它以其不依靠被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。尤其是二維模糊控制器，以其設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，控制精度較高而備受矚目。 光電跟蹤伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有很大改善。 一、光電跟蹤伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　光電跟蹤伺服系統(tǒng)屬于雙閉環(huán)單輸入單輸出位置隨動(dòng)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。本文針對(duì)的控制對(duì)象是光電跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其傳遞函數(shù)是： 速度環(huán)和位置環(huán)的控制器利用超前-滯后補(bǔ)償方法設(shè)計(jì)，閉環(huán)系統(tǒng)的主要組成環(huán)節(jié)。 模糊控制器設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)工具箱（Control System Toolbox）是MATLAB軟件包中的專(zhuān)門(mén)針對(duì)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的函數(shù)和工具的集合。該工具箱提供了豐富的算法程序以完成一般控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析和建模?！　?SIMULINK是用來(lái)建模、分析和仿真各種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的交互環(huán)境，通過(guò)SIMULINK提供的豐富功能塊，可以迅速地創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型。模糊邏輯工具箱，利用基于模糊邏輯的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具，通過(guò)GUI，可以完成模糊控制推理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，利用簡(jiǎn)單的模糊規(guī)則對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)行為進(jìn)行建模，然后將這些規(guī)則應(yīng)用于模糊推理系統(tǒng);S函數(shù)是SIMIULINK提供的一種功能強(qiáng)大的編程機(jī)制，通過(guò)S-function用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自己的算法。 模糊控制輸入變量的設(shè)計(jì)和選擇，系統(tǒng)中的模糊控制器采用雙輸入單輸出型控制器。輸入變量為偏差信號(hào)E和偏差變化率EC。輸出變量為控制量U。E、EC、U的量化論域均為（-6 6），模糊子集均為｛NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB｝。在MATLAB主界面命令窗口中鍵入FUZZY命令，將進(jìn)入模糊控制器的圖形用戶(hù)界面FIS編輯器，分別建立E、EC、U的隸屬度函數(shù)。這里選用三角形（trimf）隸屬度函數(shù)。模糊控制規(guī)則的建立。模糊控制規(guī)則有兩種方法：經(jīng)驗(yàn)歸納法和推理合成法。 模糊控制規(guī)則的建立遵循以下原則：當(dāng)偏差為正向較大且偏差變化為正向較大時(shí)，控制量U的輸出應(yīng)為正向較大; 當(dāng)偏差為正向較小或零且誤差變化為正向較小或零時(shí)，控制量U的輸出應(yīng)為正向較小或零; 當(dāng)偏差為負(fù)向較小且誤差變化為較小時(shí)，控制量U的輸出應(yīng)為負(fù)向較小; 當(dāng)偏差為負(fù)向較大且偏差變化為負(fù)向較大時(shí)，控制量U的輸出應(yīng)為負(fù)向較大。 未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用的，應(yīng)注明“來(lái)源： 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。