即使在目前嚴峻的經(jīng)濟形勢下，仍有面向各個新應(yīng)用領(lǐng)域的機器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機器人市場也在增長中。與此同時，曾經(jīng)是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現(xiàn)而到來并開始改變我們的日常家庭生活。 　　按照電子功能分，作為機器人構(gòu)件之一的傳感器，除操作程序之外，機器人的輸入絕大部分來自所包含的傳感器。就像我們自己的五官一樣，傳感器向機器人提供有關(guān)外部世界的信息。舉例來說，自主行走型機器人需要了解周圍環(huán)境以便走動，而以感知環(huán)境信息為主要目標的機器人需要把信息反饋給遠程操作員（火星車是一個特別有名的例子）。無論哪種情況，傳感器都是機器人解剖結(jié)構(gòu)的重要組成部分。 　　人們已經(jīng)為科學研究和工程實現(xiàn)設(shè)計出種類繁多的傳感器，許多傳感器可通過電子接口應(yīng)用在機器人中。對機器人而言，CMOS成像器、紅外線測距儀、壓力傳感器和加速度計是更為常見的傳感器。 　　在大量現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上，機器人傳感技術(shù)的未來將向更小、更輕、性價比更高且更易于整合的方向發(fā)展。 機器人技術(shù)還有很多創(chuàng)新有待完成。如果該技術(shù)繼續(xù)沿著目前的道路前行，我們將會看到這樣的機器人，成千上萬甚至上百萬的傳感器連接到一些較小的處理節(jié)點，這些節(jié)點連接到更大的中央處理節(jié)點，后者通過遠程鏈接與中心站及其它機器人進行通訊。這些傳感器將向機器人提供反饋，機器人利用這些信息驅(qū)動輕巧的執(zhí)行器迅速高效地完成手頭的任務(wù)，并在此過程中通過自學習不斷改進控制方法。 未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用的，應(yīng)注明“來源： 中國傳動網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責任。