我國工程機械傳動元部件配套企業(yè)起始于1960年在杭州成立的“杭州齒輪廠”，即目前我國最大的工程機械變速箱制造企業(yè)—杭州前進齒輪箱集團有限公司工程機械變速箱分公司（簡稱杭齒集團或杭齒工程機械變速箱分公司）。隨后由杭齒援建，在四川成都成立了我國另一家最大的工程機械變速箱制造企業(yè)之一的“四川齒輪廠”。從七十年代初開始到八十年代，特別是到九十年代以后，隨著我國工程機械行業(yè)的高速發(fā)展，傳動元部件也得到了快速發(fā)展。軍轉民企業(yè)，長沙航空工業(yè)中南傳動機械廠（簡稱“中南傳動”）、贛州五環(huán)齒輪箱廠、紹興前進齒輪箱有限公司等一批叉變速器企業(yè)相繼成立，使我國主要傳動元部件之一的變速器生產企業(yè)基本上形成了體系。在驅動橋方面，這期間先后成立了行業(yè)中有典型代表性的兩個專業(yè)驅動橋生產企業(yè)。一個是山東肥城橋廠，2001年2月改制成民營的肥城市云宇工程機械有限公司。另一個是江西分宜橋廠，后來也改制成了民營企業(yè)，這兩個企業(yè)以生產裝載機驅動橋為主。另外，安徽合力股份有限公司安慶車橋廠（簡稱“安慶車橋”），專業(yè)生產叉車橋，目前叉車橋年產銷量已達到約10萬根左右，是目前我國最大的叉車橋配套制造企業(yè)。還有一些企業(yè)，如徐州良羽傳動機械有限公司（簡稱“徐州良羽”）、楊州市邗江大衛(wèi)工程機械有限公司（簡稱“楊州大衛(wèi)”）等為橋、箱綜合生產企業(yè)。加上九十年代以后成立的合資、獨資傳動元部件制造企業(yè)，如肥城云宇公司與香港合資的專業(yè)生產裝載機橋的“肥城金城車橋有限公司”、柳工與德國采埃孚公司合資的專門生產高技術水平橋、箱的“柳州采埃孚機械有限公司”、徐工與美國美馳公司合資專業(yè)生產各類工程機械驅動橋的“徐州美馳車橋有限公司”，以及意大利卡拉羅在中國青島建立的獨資企業(yè)“卡拉羅（青島）傳動有限公司”等，到目前包括以生產液力變矩器為主的傳動元部件企業(yè)在內，共有約30家左右，2007年其銷售額已達到50億元左右，基本上形成了我國傳動元部件小行業(yè)。
      據(jù)不完全統(tǒng)計，這30來家組成的我國工程機械傳動元部件小行業(yè)，以生產液力變矩器為主的企業(yè)共6家，2007年共銷售液力變矩器約21～22萬臺。其中前3名分為“陜西航天動力高科技股份有限公司”（簡稱“陜西航天動力”）、“山推工程機械股份有限公司傳動分公司”（簡稱“山推傳動分公司”）及浙江臨海機械廠，2007年其年銷量分別為9.5萬臺、3.4萬臺、3.3萬臺，3家占了全行業(yè)75%以上。陜西航天動力及山推傳動分公司還生產部份變速箱；主要生產變速箱（變速器）的企業(yè)共9家，2007年共產銷變速箱約18萬臺，主要是裝載機和叉車變速箱。其中裝載機變速箱約5萬臺，叉車變速箱約11萬臺。前3名分別為杭齒工程機械變速箱分公司、贛州五環(huán)及中南傳動，分別達到6萬臺、3萬臺、3萬臺；主要生產驅動橋的企業(yè)約10家，2007年共生產驅動橋約22萬根，主要生產叉車和裝載機驅動橋。其中叉車橋約12萬根，裝載機橋約8萬根，其它橋約2萬根。驅動橋前3名生產企業(yè)分別為安慶車橋廠、生產叉車橋9.1萬根以上，占第一位。美馳車橋公司主要生產裝載機橋，還生產起重機、平地機、壓路機、叉車及其它專用工程機械橋等，2007年共生產驅動橋約6.5萬根，數(shù)量占第二位，但銷售額達12億元，占第一位。第三位是肥城云宇和肥城金城，共生產橋約4萬根。這3家2007年共生產驅動橋接近20萬根，接近了總數(shù)的約90%，是最主要的驅動橋配套企業(yè)。
      從整個工程機械行業(yè)來看，每年給主機配套的變速箱約40萬件，橋約100萬根，但主機企業(yè)自己生產、自己配套約占60%以上，只有大約40%由專業(yè)廠生產配套。橋、箱用量最大的是裝載機和叉車，裝載機主機企業(yè)自己生產，自己配套的能力更強。2007年產銷裝載機16萬余臺，專業(yè)配套變速箱只有約5萬臺，主機企業(yè)自己配套約10～11萬臺。配套裝載機驅動橋約32萬根，專業(yè)配套只有約8萬根，主機自己配套達24萬根以上。因此裝載機主機自己配套能力達70%以上。這5萬臺裝載機配套變速箱中，杭齒大約占了3萬臺，徐州良羽、柳州采埃孚，山推傳動分公司每家4000臺左右，廈門億統(tǒng)2000多臺。叉車11萬臺變速箱中，絕大多數(shù)為帶同步器的機械變速箱，少數(shù)為普通機械變速箱，有一部份液力機械變速箱。叉車傳動元部件主機企業(yè)自己配套很少，絕大部分為專業(yè)廠配套。主要為叉車配套變速箱的企業(yè)除贛州五環(huán)、中南傳動外，還有“紹齒”。