大部分基于步進電機的運動系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。實際上，步進系統(tǒng)是唯一的一個不需反饋就具備位置控制能力的運動技術(shù)。但是當(dāng)步進電機以開環(huán)方式驅(qū)動負(fù)載時，在指令步和實際步之間存在失去同步的潛在可能性。
閉環(huán)控制作為傳統(tǒng)步進運動控制的補充，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價比的選擇。反饋裝置或某種間接參數(shù)檢測方式在這類步進系統(tǒng)中“閉合了回路”，以校驗/控制失步、檢測電機堵轉(zhuǎn)，并保證了更大的有效力矩輸出。最近，步進閉環(huán)控制（CLC）在實現(xiàn)智能分布式運動體系結(jié)構(gòu)方面也發(fā)揮了作用。
可行的閉環(huán)控制方法及其優(yōu)點
有幾種技術(shù)目前可實現(xiàn)對步進電機位置、速度和/或力矩的閉環(huán)控制。按照可控性的程度遞增排列，這些技術(shù)包括：計步、反電動勢（emf）檢測和全伺服控制（詳見“閉環(huán)控制方法”的補充說明）。
幾條采用閉環(huán)步進控制的理由與適用場合：
●無需進行參數(shù)調(diào)整；系統(tǒng)很容易建立，一般可以做到免維護。
●在連續(xù)移動中允許利用斷點觸發(fā)攝像機或數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
●控制位置過沖，在某些場合這種過沖是不允許的，例如納米制造或半導(dǎo)體加工。
●在運動結(jié)束時糾正位置偏差。
最后一條，雖然需要根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載和慣量要求選擇合適大小的步進電機，但也許并不需要這么嚴(yán)格?！霸趯嶋H工作中，如果你的應(yīng)用沒有對運動路徑或軌跡的嚴(yán)格要求，你可以稍微降低電機規(guī)格等級以節(jié)省成本。這就是閉環(huán)步進控制能夠發(fā)揮作用的地方
更多了解請參考：“運動控制”
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