慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)在動(dòng)中通通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
導(dǎo)語：動(dòng)中通通信系統(tǒng)采用新型的移動(dòng)衛(wèi)星通信天線，專為移動(dòng)載體（特別是汽車、火車、水上運(yùn)輸工具、海上石油平臺(tái)）在運(yùn)動(dòng)過程中完成實(shí)時(shí)衛(wèi)星通信而設(shè)計(jì)
一 動(dòng)中通通信系統(tǒng)介紹
動(dòng)中通通信系統(tǒng)采用新型的移動(dòng)衛(wèi)星通信天線，專為移動(dòng)載體（特別是汽車、火車、水上運(yùn)輸工具、海上石油平臺(tái)）在運(yùn)動(dòng)過程中完成實(shí)時(shí)衛(wèi)星通信而設(shè)計(jì)。他廣泛應(yīng)用于軍用、警用車輛通信、搶險(xiǎn)救災(zāi)通信、鐵路、公路、水上運(yùn)輸、地質(zhì)勘探、野外科考、森林巡視、水利電力巡查、突發(fā)事件新聞采集、海上石油、遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
動(dòng)中通通信系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下，由GPS、經(jīng)緯儀、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量出航向角、載體所在位置的經(jīng)度和緯度及相對(duì)水平面的初始角，然后根據(jù)其姿態(tài)及地理位置、衛(wèi)星經(jīng)度自動(dòng)確定以水平面為基準(zhǔn)的天線仰角，在保持仰角對(duì)水平面不變的前提下轉(zhuǎn)動(dòng)方位，并以信號(hào)極大值方式自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。
GI320緊密組合系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級(jí)、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器和高精度石英加速度計(jì)及光纖陀螺集成的慣性測(cè)量單元（IMU）緊密組合，具有體積小、重量輕、性價(jià)比優(yōu)等特點(diǎn)。
導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴(kuò)展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可針對(duì)不同應(yīng)用環(huán)境擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等輔助傳感器等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應(yīng)用于陸?？崭黝I(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)有力地引導(dǎo)、航行&控制 (GN&C)。 |
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應(yīng)用范圍：
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特點(diǎn)：
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- 航空
- 長(zhǎng)途運(yùn)輸
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
- 采礦和自動(dòng)耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
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- GPS/INS緊密結(jié)合
- 價(jià)格低廉，重量輕
- 差分GPS兼容（可選）
- 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
- 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
- GLONASS兼容（可選）
- 擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等傳感器（可選）
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標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式（可定制）：
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字節(jié)
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類型
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定義
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0
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Unsigned Char
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字頭，0xAA
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1
|
Unsigned Char
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FLAG
（類型 & 量程）
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2
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Unsigned Char
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模式
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3~6
|
Unsigned Long
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計(jì)時(shí)器
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7~10
|
Long
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緯度
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11~14
|
Long
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經(jīng)度
|
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15~18
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Long
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高度
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19~22
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Long
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北向速度
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23~26
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Long
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東向速度
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27~30
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Long
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向上速度
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31~32
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Short
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橫滾角
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33~34
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Short
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俯仰角
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35~36
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Short
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航向角
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37~38
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Short
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X陀螺
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39~40
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Short
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Y陀螺
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41~42
|
Short
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Z陀螺
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43~44
|
Short
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X加速度計(jì)
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45~46
|
Short
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Y加速度計(jì)
|
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47~48
|
Short
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Z加速度計(jì)
|
|
49
|
Unsigned Char
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校驗(yàn)和
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性能指標(biāo)：
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物理特性
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尺寸
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186 mm× 144 mm× 122 mm
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重量
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< 2.78 kg
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電源
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18~32 VDC, <15 W
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激活時(shí)間
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<60 s
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工作性能
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水平位置
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1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
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速度精度
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0.03 m/s（GPS信號(hào)有效）
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橫滾和俯仰角
|
0.05 deg（GPS信號(hào)有效）
0.2 deg（GPS信號(hào)無效）
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航向角
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0.25 deg/L*（GPS信號(hào)有效）
0.8 deg（GPS信號(hào)無效）
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時(shí)間精度
|
20 ns RMS（GPS信號(hào)有效）
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測(cè)量范圍
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速度限制
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515 m/s
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角速度
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±500 deg/s（可定制）
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加速度
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±35 g（可定制）
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輸出率
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100 Hz @115,200波特率
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可靠性（預(yù)期）
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10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS232（可定制）
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使用環(huán)境
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工作溫度
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-40 °C ~ +60 °C
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存儲(chǔ)溫度
|
-50 °C ~ +70 °C
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振動(dòng)
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3 g @ 20~2000 Hz
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|
沖擊
|
90 g
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