哈工大研制出國內(nèi)首個(gè)“鍛造一號(hào)”機(jī)器人

時(shí)間:2010-05-10

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導(dǎo)語:哈工大機(jī)器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人,填補(bǔ)了國內(nèi)鍛造生產(chǎn)線無國產(chǎn)機(jī)器人的空白。

      將傳統(tǒng)的手工鍛造技術(shù)與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合,用機(jī)器手臂代替人工,完成最危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度最大的鍛壓過程。日前,哈工大機(jī)器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人,填補(bǔ)了國內(nèi)鍛造生產(chǎn)線無國產(chǎn)機(jī)器人的空白。
  據(jù)了解,我國是鍛壓大國,由于絕大多數(shù)生產(chǎn)過程都是由人工操作完成,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。同時(shí),因鍛壓工種在高溫鍛壓環(huán)境下的勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高,從業(yè)工人也越來越少,但從國外引進(jìn)機(jī)器人支付的成本對國內(nèi)鍛造企業(yè)來說難以承受。
  據(jù)介紹,哈工大研究所由多名博士生和工程人員組成的的課題組,經(jīng)過一年多高強(qiáng)度技術(shù)攻關(guān),研制出“鍛造一號(hào)”機(jī)器人,并成功在國內(nèi)鍛壓生產(chǎn)線上進(jìn)行了試運(yùn)行?!板懺煲惶?hào)”的機(jī)器手臂不僅能夾緊1100℃———1200℃的高溫工件,還能承受人體無法承受的鍛錘連續(xù)擊打時(shí)的震動(dòng)沖擊;此外,該機(jī)器人進(jìn)行了自動(dòng)操控編排,可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作,在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。
  目前,哈工大研究所已與國內(nèi)某科技部門和相關(guān)科技公司商討產(chǎn)業(yè)化事宜。據(jù)課題組相關(guān)專家介紹,將繼續(xù)研發(fā)升級“鍛造一號(hào)”機(jī)器人,為國內(nèi)鍛壓、鑄造行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)和改善國產(chǎn)鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量提供技術(shù)支持。

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