直線電動機在伺服系統(tǒng)中的應用，近幾年來已在世界得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達地區(qū)掀起“直線電動機熱”。直線電動機無需將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為線性運動，機械結(jié)構簡單可靠，電機運行平穩(wěn)，無齒槽效應，動態(tài)響應速度快、慣量小，加速度可達20g，結(jié)構緊湊，可選配直線編碼器做高精度位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。根據(jù)彈翼張開氣動特性研究進行彈翼剪式展開試驗的要求，在試驗過程中兩片彈翼應該在250ms～ls的時間內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)90o，需要設計一套控制彈翼張開的方案來滿足這一要求。
彈翼張開機構的直線伺服系統(tǒng)由直線伺服電機TB2506、Copley伺服控制器、寶德控制卡、光柵尺、直流電源、控制算機等組成?？刂扑銠C主要進行程序的編寫下載及系統(tǒng)運行中的狀態(tài)顯示，5um精度的光柵尺進行位置反饋把反饋信號輸至Copley伺服控制器，Copley伺服控制器閉環(huán)控制直線電機進行位置模式的動作，需要時計算機也可通過ILS232串口設置伺服控制器。
Copley伺服控制器再輸出一路信號給寶德卡，寶德卡通過RS232將信號傳輸給PC通過程序進行實時狀態(tài)的顯示，寶德卡將預先設定的位置指令（本例中為脈沖）發(fā)送給伺服控制器進行位置模式的彈翼張開機構控制。運動傳動機構能夠?qū)崿F(xiàn)彈翼的連續(xù)轉(zhuǎn)動90～和彈翼轉(zhuǎn)動角度的無級調(diào)節(jié)，并可以實現(xiàn)彈翼展開前、后的鎖緊。
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