工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場肯定會(huì)越來越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。

      由于我國人口眾多、勞動(dòng)力價(jià)格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對(duì)落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。改革開放后，隨著大量外資、合資企業(yè)的出現(xiàn)以及國內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平的不斷提高，特別是汽車業(yè)的快速發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況發(fā)生了相當(dāng)大的變化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“九·五”期間，我國工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30%以上的速度快速增長。至2000年時(shí)，我國工業(yè)機(jī)器人的擁有量已達(dá)3500臺(tái)左右，主要包括點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類機(jī)器人；至2005年擁有量達(dá)到7000臺(tái)。近幾年來，隨著經(jīng)濟(jì)的快速境長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，我國每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺(tái)數(shù)以及總擁有量都在快速增長。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。

    工業(yè)機(jī)器人任重而道遠(yuǎn)

      作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。盡管我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。

      首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。

      第二，中國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

      第三，國家認(rèn)識(shí)不到位，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平，我們必須從國家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。

    工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展可期待

      中國作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移，我國的機(jī)器人市場會(huì)進(jìn)一步加大，市場擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。

      隨著新興應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展及傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的需求，預(yù)計(jì)自2009年起全至2011年將達(dá)到年產(chǎn)量134,100臺(tái)的水平。同時(shí)，由于我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人仍將保持穩(wěn)定的增長勢頭。預(yù)計(jì)我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9,500臺(tái)，市場保有量將達(dá)到48,600臺(tái)。

      包裝業(yè)、食品業(yè)、機(jī)械裝備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革新的發(fā)展趨勢。與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)的不斷更新，如新型的人與機(jī)器人之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機(jī)器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出，滿足了用戶更高、更廣泛的需求，推動(dòng)了機(jī)器人裝備量的上升。