據(jù)從哈爾濱市南崗區(qū)獲悉，機器人型鋼切割自動生產線項目已進入實驗測試階段，預計年內達產。該項目的投產有望替換我國造船業(yè)和裝備制造業(yè)內正在使用的價格昂貴的生產線，并填補國內該領域焊接機器人的空白。
據(jù)介紹，機器人型鋼切割自動生產線是PC機網(wǎng)絡式控制和基于機器人離線編程的自動劃線、切割柔性生產線，是哈爾濱工業(yè)大學與哈爾濱華崴焊切股份有限公司正在研究開發(fā)的新產品，項目總投資400萬元，適用于船舶制造業(yè)加工中“平面分段”制造過程中使用的型材零件的劃線、噴字、切割等制造加工。該項目所屬技術領域為光機電一體化領域，校企合作的成果形式為離線編程軟件，最終形成以該軟件為核心進行新裝置(機器人型鋼切割自動生產線)的產業(yè)化。
據(jù)了解，目前我國造船業(yè)和裝備制造業(yè)所使用的機器人型鋼切割生產線都是國外的產品，價格昂貴，國內還沒有設備廠商具備研發(fā)和生產此生產線的能力。機器人型鋼切割生產線的開發(fā)難點不在硬件上，而在離線編程軟件上。采用離線編程軟件，能夠把機器人控制器變成系統(tǒng)的子控制器，在機器人控制器外部，脫離示教盒進行編程，從而真正體現(xiàn)機器人控制器的通用性，由于機器人本身具有六個自由度，可以配合外部軸，提高了切割系統(tǒng)的靈活性，能實現(xiàn)很多數(shù)控切割專機難以實現(xiàn)的切割動作。
據(jù)悉，由于我國目前大力發(fā)展造船業(yè)和裝備制造業(yè)的趨勢，型鋼機器人切割生產線的需求很大。因此，產品化的規(guī)模和產值的前景十分放闊。該項目已進入實驗測試階段，預計年內達產，達產后每年可以實現(xiàn)15條生產線的銷售量，預計產值能夠達到1億元。同時，該生產線應用了最新的技術，產品附加值高，能夠帶來巨大的利潤。
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