庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界面中，實現(xiàn)僅用一個編程界面即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。

　　近日，庫卡機器人公司和西門子驅(qū)動技術(shù)集團(SiemensDriveTechnologies)首次展示了一個在操作技術(shù)和編程技術(shù)上都將機器人完美地集成到Sinumerik界面中的應(yīng)用程序—耗費不大且就人機工程學來說有利于機床業(yè)集成員和操作員的操作。

　　機床自動化對最終客戶極為有利，它要求工業(yè)機器人在加工間中達到以下的集成程度：須由操作員執(zhí)行的更改（例如改裝）應(yīng)當自動作用于機器人或者至少在人機工程學上遵從機器操作的規(guī)定。另外，所有與加工間相關(guān)的、包含機器人的操作根據(jù)“單點操作”(SingelPointofOperation)原則應(yīng)當僅通過一個操作單元即可進行。這其中包括互動，例如在正常情況、空轉(zhuǎn)情況、示教以及診斷模式下的操作。

　　機床及機器人程序的操作可在SinumerikOperate操作界面上的平行通道中進行

　　庫卡機器人公司和西門子驅(qū)動集團給自己提出的挑戰(zhàn)是在2011年的國際機床展會上(EMO)上呈現(xiàn)一個相應(yīng)簡單而高效的解決方案環(huán)境。為此庫卡研發(fā)了功能組件庫mxAutomation。借助于該組件庫可在Sinumerik中對庫卡機器人的運動過程完整地進行編程。這意味著：無需機器人編程方面的特殊知識，使用配備西門子STEP7的PLC編程工具即可完整地創(chuàng)建機器人程序并且對其進行準備，使其可在Sinumerik數(shù)控循環(huán)編程內(nèi)完成。之后，在SinumerikOperate操作界面上的平行通道中即可跟蹤并操作機床程序和機器人程序的過程。

　　將慣有的專有技術(shù)傳輸給機器人

　　使用Sinumerik手動操作設(shè)備HT8及操作界面不僅可將與機床相關(guān)的調(diào)試操作，而且也可在相同的操作原理下將機器人的軌跡點和功能“示教”。無需使用各種不同的手動操作設(shè)備，從而減少耗費。這里起橋梁作用的也是mxAutomation的組件，它們應(yīng)用在Sinumerik管理的PLC應(yīng)用程序中并通過一個工業(yè)以太網(wǎng)接口相應(yīng)“指揮”機器人。庫卡控制系統(tǒng)KRC4將一如既往地以庫卡保證的最佳性能和可靠性操作機器人的運動并提供熟知的或新的機器人安全功能以及其他的機器人特定功能。

　　接受自動化，實現(xiàn)所期望的投資報酬率

　　與手動裝卸作業(yè)相比，使用機器人的優(yōu)勢很快就會帶來回報。例如通過高質(zhì)量的工件定位、引進第三個全自動班次或者較短的改裝時間（從而可提高生產(chǎn)的靈活性）加速投資回報。阻礙工業(yè)機器人自動化的是操作員對此的接受程度還有所欠缺。庫卡和西門子通過其以mxAutomation以及Sinumerik控制系統(tǒng)的開放接口為基礎(chǔ)的共同搬運解決方案樹立了新的標準。

　　關(guān)于庫卡機器人集團

　　總部位于奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司并且是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。該企業(yè)的核心專長是開發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機器人，控制系統(tǒng)和軟件程序。庫卡機器人集團是德國與歐洲的市場領(lǐng)導者，在全球排名第三。庫卡機器人有限公司在全球擁有約2350名員工，2010年，公司的營業(yè)額達到了四億三千五百七十萬歐元。公司下屬共有25家子公司，分布在歐洲、美洲和亞洲最重要市場上。