邁川為MCDC系列設計開發(fā)了兩種調試工具:基于PC機的直流電機運動控制系統(tǒng)調試軟件、操作盒面板,用戶可根據其需要任意選擇。
基于PC機的直流電機運動控制系統(tǒng)調試軟件主要特點:
打開串口后自動讀取驅動器當前的運行參數;
具有曲線繪制功能,可以實時顯示電機運行電流、速度、動態(tài)跟蹤誤差等參數曲線;
可設置速度模式、位置模式、轉矩模式下的PID等參數;
可設置電子齒輪比,編碼線數;
可讀取驅動器的最新故障和歷史故障
操作面板的主要特點:
操作面板采用六位數碼顯示,充分考慮了客戶的使用要求,操作簡便、界面明了。
操作方式完備,共有監(jiān)控方式、參數設置、參數管理、試運行、JOG運行、自動速度指令零偏補償、開環(huán)運行8種操作方式
可設置驅動器的位置環(huán)、速度環(huán)PID等參數;
可監(jiān)控驅動器的運行電流、速度、跟蹤參數等參數,并在操作面板上進行數碼顯示;
可遍歷查詢和清除10次驅動器的最新歷史故障;