變電站巡檢機器人在變電站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅經(jīng)受了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗，而且能準確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等事故隱患，及時報警，為運維人員進行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運行，同時也大大減少了變電站運維人員的巡檢工作量。

　　3月28日，筆者在山東電力研究院電力機器人生產(chǎn)基地，看到工人們正在為一批剛生產(chǎn)、檢驗完成的變電站巡檢機器人進行裝箱。它們即將奔赴廣西南寧、云南大理、江西塘圳、天津吳莊等地變電站“上崗”。山東電力研究院今年年初建成的世界首條變電站巡檢機器人生產(chǎn)線，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，年設(shè)計生產(chǎn)能力達120臺。干了最苦最累的活兒

　　設(shè)備巡檢工作是變電站運行人員的一項重要日常工作,巡檢質(zhì)量直接影響安全生產(chǎn)。變電站運行工人對運行設(shè)備進行感觀的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實現(xiàn)。在巡檢中工作環(huán)境最惡劣，工作量最大的工作就是給運行設(shè)備測溫。

　　每到用電高峰時期，運行設(shè)備會發(fā)熱，變電站運行人員就需要在現(xiàn)場用手持式紅外點式測溫儀對設(shè)備進行測溫，以防溫度超標(biāo)發(fā)生事故。尤其在高溫季節(jié)，測溫任務(wù)更繁重。要把所有運行設(shè)備接頭的溫度都測一遍，兩個人干一天也干不完。更何況，手持式紅外點式測溫儀白天還不能用，只能等到天黑下來。通常情況下，運行工人要兩人一組，每兩個小時輪崗，一晚要換四組人才能完成測溫任務(wù)。這可是最讓運行工人頭疼的工作了。

　　2005年10月，國內(nèi)第一臺“變電站設(shè)備巡檢機器人”在500千伏長清變電站投運?，F(xiàn)在，長清變電站的王其成坐在監(jiān)控室里就可以看到機器人發(fā)回來的巡檢報表，回想以前的辛苦，他禁不住有感而發(fā)：“機器人可幫了我們大忙。它不受環(huán)境影響，每天能自動巡檢測溫三次，每次只需一個小時。在遇到惡劣天氣或突發(fā)情況時，我們還可以遙控它到指定地點，或直接用鼠標(biāo)在顯示屏上點擊問題設(shè)備，命令它對該設(shè)備進行特巡，保證了我們的人身安全。而且，人工巡檢有時手工記錄也會出錯。現(xiàn)在，機器人不僅干活不偷懶，質(zhì)量還有保證，讓人放心！”據(jù)統(tǒng)計，單臺巡檢機器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實際工作量約為26小時，平均每天節(jié)約社會勞動時間4小時，大大減少時間成本。

　　成了變電站的新“骨干”

　　4月2日，凌晨2點，我國首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內(nèi)一片寂靜，只有一臺身高不足一米的白色機器人不停轉(zhuǎn)動頭部，忽閃著“大眼睛”巡檢站內(nèi)的各種設(shè)備。該機器人自2010年10月“上崗”以來，每天三次在站內(nèi)巡檢，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實時傳輸給后臺，保障著變電站的安全。

　　變電站巡檢機器人項目負責(zé)人李冬松說，兩臺機器人在芝堰變電站工作非常賣力，兩“人”分區(qū)，每臺機器人每天要“扭動腦袋”700多次，顯著減輕了變電站值班人員的工作強度，成了變電站的“新骨干”。目前該站設(shè)備巡視紅外測溫常規(guī)情況下都是由機器人完成的，兩臺機器人“上崗”以來留下的巡視資料累計已經(jīng)超過了70000MB。

　　“我們不斷完善機器人的功能，追求實用，力求高效。最近給他增加了‘順風(fēng)耳’——變電站設(shè)備異物識別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能，為變電站設(shè)備巡檢提供了新型的技術(shù)檢測手段，填補了機器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達到國際先進水平?！崩疃烧f：“實際運行表明，該系統(tǒng)運行可靠，檢測準確，實現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度和運維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平。”

　　現(xiàn)在，有20多臺巡檢機器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，從220千伏到1000千伏工程各電壓等級交、直流分布在華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)。

　　2011年，該產(chǎn)品列入國家電網(wǎng)公司“重點推廣新技術(shù)目錄”。目前，山東電力研究院又開始了第五代仿人型變電站巡檢機器人的研發(fā)工作。