從1927年第一個機器人——瑪利亞（《大都市》）開始，好萊塢在過去80年間塑造了無數(shù)膾炙人口的機器人形象，如科幻史詩巨片《星球大戰(zhàn)》中形影不離、似孿生兄弟的C-3PO和R2-D2，施瓦辛格塑造的鋼筋鐵骨的機器人“終結(jié)者”。 現(xiàn)在，機器人已經(jīng)走出科幻電影，逐漸成為人類日常生活的一部分：助老助殘機器人、教育機器人、娛樂機器人、清潔機器人、保安機器人…… 日前，有消息稱，服務機器人有望在3至5年內(nèi)走進中國家庭。這一說法能否成為現(xiàn)實？為此，《科學時報》記者特地走訪了有關專家。北京科技大學電子信息系主任王志良教授和國家“863”計劃智能機器人專題項目主管劉進長研究員都認為，“這一說法還是言之過早”。 難以統(tǒng)一的定義 每個科技術語本應被賦予一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，有關機器人的定義仍然見仁見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。 “機器人，是指模仿人類的智能，以電腦為基礎，加上傳感器和機電設備一體化的設備，最主要是人工智能?！边@是王志良的理解。 “機器人就是具有感知、思考、決策和行為能力的機器?！眲⑦M長給出了他的定義?！耙驗闄C器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題?！? 1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的影響，引起了廣泛關注，被當成機器人一詞的起源。 “機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事?！蓖踔玖冀榻B了機器人發(fā)展的“三代論”。 第一代是工業(yè)機器人（20世紀60年代問世）：根本沒有人的形狀，只是一個機械臂，不配備任何傳感器，在工作過程中無法感知環(huán)境的改變而改善自身的性能、品質(zhì)。這一代機器人已在我國大規(guī)模應用，科學研究價值不高，技術比較成熟。 第二代是感知機器人（20世紀70年代問世）：配備了簡單的內(nèi)外部傳感器，能感知自身的運行，具有部分適應外部環(huán)境的能力，在轎車制造中大量使用。 第三代是智能機器人（20世紀90年代問世）：目前尚在研究和發(fā)展之中，具有多種外部傳感器組成的感覺系統(tǒng)，可通過對外部環(huán)境信息的獲取、處理，確切地描述外部環(huán)境，能自主地完成某一項任務?！暗?，不得不承認，即使是目前世界上智能化程度最高的機器人，它對外部環(huán)境變化的適應能力也非常有限，還遠遠沒有達到人們預想的目標?！?