產(chǎn)品頻道

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

海頓科克運(yùn)動(dòng)解決方案推出了一系列先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它可以優(yōu)化電機(jī)性能，根據(jù)不同的應(yīng)用，海頓科克會(huì)在幾種方案中選擇最適合您的一款。單極性驅(qū)動(dòng)要求每相上具有一個(gè)中間抽頭（6根引線）的電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)只需將電流從每相中的一個(gè)線圈轉(zhuǎn)換到另一個(gè)線圈，該方案驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，但是每次僅利用了繞組的一半，與相應(yīng)的雙極性電機(jī)相比，旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的力矩比直線電機(jī)產(chǎn)生的力大約減少了30%

對(duì)于具有四根引線的兩相雙極性電機(jī)，雙極性驅(qū)動(dòng)是非常普遍的驅(qū)動(dòng)方式，在一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)器/控制器中，控制電路交替地使每相繞組中電流反向。

斬波驅(qū)動(dòng)器是一種恒流驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)器，使用同樣的電機(jī)可以比其他驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率，可保持扭力不變，這與線圈電組增大及EMF影響下造成的扭力減弱不同。

驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有一些外部電氣部件。這些外部件通常包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件和時(shí)鐘脈沖源。許多商用驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)將這些零件組合成了一個(gè)整體。一些基本的驅(qū)動(dòng)器則僅有有末級(jí)功率級(jí)，而沒有可以產(chǎn)生適當(dāng)步進(jìn)順序的電子控制器。

雙極性驅(qū)動(dòng)方式

對(duì)于具有四根引線的兩相雙極性電機(jī)，這是非常普遍的驅(qū)動(dòng)方式。在一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)器/控制器中，控制電路交替地使每相繞組中電流反向。

單極性驅(qū)動(dòng)方式

該驅(qū)動(dòng)方式要求每相上具有一個(gè)中間抽頭（6根引線）的電機(jī)。與使每相繞組中的電流反向不同的是，該驅(qū)動(dòng)只需將電流從每相中的一個(gè)線圈轉(zhuǎn)換到另一個(gè)線圈。通過繞組的改變使電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)方向發(fā)生變化。該方案驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，但每次僅利用了繞組的一半，與相當(dāng)?shù)碾p極性電機(jī)相比，這使旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的力矩或直線電機(jī)產(chǎn)生的力大約都減少了30%

L/R驅(qū)動(dòng)方式

這種類型驅(qū)動(dòng)也可稱為恒壓驅(qū)動(dòng)。大多數(shù)的這類驅(qū)動(dòng)器可以配置成運(yùn)行雙極性或單極性步進(jìn)電機(jī)。L/R代表電感（L）與電阻(R)之間的電氣關(guān)系。電機(jī)線圈阻抗與步進(jìn)速率之比由這些參數(shù)所確定。L/R驅(qū)動(dòng)器應(yīng)將電源輸出電壓與電機(jī)線圈額定電壓相匹配，以適應(yīng)連續(xù)負(fù)載工作。許多已經(jīng)公布的電機(jī)性能曲線是以施加在電機(jī)引線上的滿載額定電壓為基礎(chǔ)的。電源輸出電壓級(jí)別必須設(shè)置的較高，用以補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)器電路內(nèi)部的電壓降，以達(dá)到最佳的連續(xù)運(yùn)行效果。

大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的性能水平在短時(shí)工作制下可以通過提高電壓來得以提高。這通常稱為“過度驅(qū)動(dòng)”電機(jī)。當(dāng)過度動(dòng)一個(gè)電機(jī)

時(shí)，工作周期中必須有足夠的定期斷電時(shí)間（不施加電源），以防止電機(jī)溫升超過允許范圍。

斬波驅(qū)動(dòng)方式

斬波驅(qū)動(dòng)方式允許步進(jìn)電機(jī)在較高的速度下維持比L/R驅(qū)動(dòng)方式更大的力矩或力。斬波驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)恒定電流驅(qū)動(dòng)器，通常為雙極性類型。斬波驅(qū)動(dòng)器是通過快速接通和關(guān)閉（斷路）輸出電源，從而控制電機(jī)電流。作為一般原則，為獲取較佳性能，電源和額定電機(jī)電壓之間所推薦的比率為8:1,這個(gè)樣本中的電機(jī)特性曲線就是按照8:1的比例得出的。

微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式

許多雙極性驅(qū)動(dòng)器擁有微步進(jìn)的功能。微步進(jìn)是以電子方式將一個(gè)整步長(zhǎng)分成諸多較小的步長(zhǎng)。例如，一個(gè)直線電機(jī)的步長(zhǎng)為0.001英寸，將其驅(qū)動(dòng)到每步具有10個(gè)微步，這樣，一個(gè)微步將為0.0001英寸。微步進(jìn)有效地減少了電機(jī)的步進(jìn)步長(zhǎng)。但是，與一個(gè)全步長(zhǎng)的精確度相比，每個(gè)微步的精確度具有更大的百分比相對(duì)誤差。和全步長(zhǎng)一樣，微小步進(jìn)的增量誤差也是非累積的。在大部分情況下，微步驅(qū)動(dòng)可以有效減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)。