產(chǎn)品頻道

運動控制卡以其簡單易用、功能強大深受用戶好評，已廣泛應(yīng)用于激光雕刻、數(shù)控機床、包裝機械、半導(dǎo)體制造等相關(guān)領(lǐng)域。涉及機器人、數(shù)控機床、坐標(biāo)測量機、激光加工、雕刻機、旋轉(zhuǎn)刀、X-Y系統(tǒng)、以及高速印刷、包裝、貼標(biāo)機等各類自動化設(shè)備。 技術(shù)參數(shù)： ＊ 軸數(shù)：2軸模擬伺服控制信號，4軸脈沖控制信號。 ＊ 模擬伺服控制：具有速度、加速度前饋環(huán)路的PID，2軸100us的刷新速率。 ＊ 脈沖控制：最大頻率3MHz，5V集電極開路達林頓輸出； ＊ 處理器：TI公司的TMS320系列的高速DSP處理器； ＊ 工作方式：可獨立工作，與PC機串口通訊； ＊ 位置反饋：為伺服提供，增量編碼器：RS422差分AB信號及索引Z脈沖，最大接收頻率20MHz； ＊ 數(shù)字輸入：20路輸入，5VTTL，光電隔離端子板可選，1ms采樣速率； ＊ 4路數(shù)字輸入可以配置成各軸及主編碼器的高速位置捕獲功能，1usec捕獲時間； ＊ 數(shù)字輸出：8路光電隔離輸出，5V集電極開路達林頓輸出。光電隔離端子板可選。 ＊ 繼電器輸出：用于驅(qū)動器使能的一路輸出。驅(qū)動能力24V，150mA ＊ 模擬輸出：2路驅(qū)動命令信號輸出，+/-10V,12bit分辨率，極性可編程； ＊ 模擬輸入：2路差分輸入，+/-10V,12bit分辨率； ＊ 脈沖、方向輸入：接受脈沖鏈及方向輸入，5V TTL輸入，最大接收頻率20MHz； ＊ 串行口：RS232通過9針型插頭連結(jié)； ＊ 電源要求：+5V @ 1A,+/- 12VDC@100mA； 編程語言和開發(fā)工具： Baldor的Mint語言為機器的設(shè)計者提供了極大的靈活性，以滿足不同性能和操作要求。其特點有： ＊ 類似BASIC語言風(fēng)格的自動化編程結(jié)構(gòu)，開發(fā)和調(diào)試幾分鐘就可以進行； ＊ 過程和函數(shù)可進行參數(shù)傳遞，并可定義局部變量和數(shù)組； ＊ 直接命令行交互，即使程序在運行中； ＊ 監(jiān)測窗口，用于監(jiān)測通用運動變量和I/O； ＊ 觀察窗，用于變量監(jiān)測； ＊ 快速技術(shù)支持鏈接的SupportMe功能； C編程 為了優(yōu)化性能，程序可以用嵌入式C來寫，借助于Mint兼容的語言程序庫實現(xiàn)先進的實時控制性能。 開放式結(jié)構(gòu)甚至允許將用戶的運動方式和控制算法更進一步地嵌入到實時代碼中。 WINDOWS編程 運用ActiveX控件，編程者可以從流行地WINDOWS高級“快速應(yīng)用開發(fā)”環(huán)境，如Visual Basic,Visual C++,delphi和LabVIEW等調(diào)用運動控制卡上的高級Mint功能。 支持各種不同的運動命令，用以滿足你的應(yīng)用。 CAN接口 NextMove ES有一個符合CANopen DS301的CAN接口，由一個標(biāo)準(zhǔn)RJ45插頭接入。CANopen接口允許用任何DS401兼容I/O設(shè)備進行數(shù)字或模擬的I/O擴展。 運動方式：位置運動 ＊ 絕對和相對：有其自身的速度、加速度和減速度定義（包括梯形和S形）； ＊ 插補運動：運用100個運動緩沖區(qū)域，可以混合多項線性和圓弧運動，完成連 續(xù)的復(fù)雜運動軌跡。＊ 每項運動可以設(shè)置其自己的進給速率； ＊ 螺旋插補：對于3軸，可以進行空間3維，螺旋插補； ＊ 速度控制：Jogging功能允許電機在位置控制下以一個預(yù)制的速度連續(xù)運轉(zhuǎn)； ＊ 樣條逼近：允許一連串的運動，按照位置、速度和時間混合成連續(xù)的平滑運動。 運動方式：主從跟隨 ＊ 電子齒輪※離合器：允許兩個或更多個軸通過一個可編程的比例關(guān)系而連接起來。所有軸除了脈沖計數(shù)器外，還可以和其他任何軸行程齒輪關(guān)系。離合功能允許在同步時控制精確的起停距離。 ＊ 在線疊加：當(dāng)處于齒輪關(guān)系時，可以進行增量運動，從而對位置進行修正。 ＊ 電子凸輪：用伺服、向量電機及軟件可編程軌跡（相對的或絕對的）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪。各軸都支持凸輪運動。 ＊ 飛剪：允許從軸和主軸之間以一定的加減速方式進行位置同步－所有的連接通過軟件來產(chǎn)生運動。＊ 8路數(shù)字輸入CAN擴展模塊； ＊ 8路數(shù)字輸出CAN擴展模塊； ＊ 8路繼電器輸出CAN擴展模塊； ＊ 24入24出CAN擴展模塊； ＊ 人機界面：CAN鍵盤，操作面板；