產(chǎn)品頻道

【名稱】 伺服驅(qū)動(dòng)器 【簡(jiǎn)介】 使用選件單元，擴(kuò)張功能、性能 ■ MECHATROLINK I/F 單元 　 伺服信息（位置、速度、輸入輸出）的讀出和各種指令的變更，可以通過實(shí)時(shí)控制來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)上位控制器可以最多實(shí)現(xiàn)15站點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制。 ■ DeviceNet＊ I/F 單元 ＆ PROFIBUS-DP I/F 單元 　 對(duì)應(yīng)DeviceNet及PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)。 Point-to-Point定位（可多段速定位）和站編號(hào)方式內(nèi)置豐富的定位功能，因此可以用PLC或PC進(jìn)行設(shè)定和保養(yǎng)。 ＊ ：DeviceNet是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注冊(cè)商標(biāo)。 ■ 全閉 I/F 單元 　 在機(jī)械前端所發(fā)生的位置偏移，可以用最近的方式 。用脈沖指令可以對(duì)應(yīng)全閉環(huán)位置控制，即使精度上升，仍能高速驅(qū)動(dòng)并且在安全上也能起到作用。 性能卓越 為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。 整定時(shí)間縮短 由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。 高速•高精度驅(qū)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速6000/rpm（SGMUH形）。 此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。 平滑運(yùn)轉(zhuǎn) 采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。 設(shè)定簡(jiǎn)單 為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)整功能”，自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。 在線自動(dòng)調(diào)整 自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別 伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率•規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備 配備了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。 維護(hù)簡(jiǎn)便 利用主回路・控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。 主回路・控制回路電源分離 主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。