

諾耕 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航用激光掃描傳感器UTM30LX
產(chǎn)品型號(hào)
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 代理商
公司名稱(chēng)北京諾耕科技發(fā)展有限公司
地 址中國(guó)北京朝陽(yáng)區(qū)民族園路1號(hào)豐寶恒大廈4015A
企業(yè)信息
普通會(huì)員第18年
公司類(lèi)型: 生產(chǎn)商 代理商
主運(yùn)營(yíng):GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 姿態(tài)方位參考系統(tǒng) VG 慣性測(cè)...
所在地區(qū):市轄區(qū)
注冊(cè)時(shí)間:2008-09-14
特點(diǎn)
-高精度、高分辨率、寬視場(chǎng),非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
-緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時(shí)間更長(zhǎng)
-可戶外使用
-非接觸式測(cè)量視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
應(yīng)用
-機(jī)器人環(huán)境識(shí)別
-建筑物入侵保護(hù)(安防)
-自動(dòng)門(mén)/行為方式識(shí)別
-自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛(AGV)障礙檢測(cè)
簡(jiǎn)介
HOKUYO公司UTM-30LX2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有30m,270°測(cè)量范圍,DC12V輸入,25ms掃描時(shí)間,可工作在100,000lx光強(qiáng)下,IP64防護(hù)等級(jí),非接觸室測(cè)量??捎糜趹敉飧咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別;高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;
性能參數(shù)
UTM-30LX , 2D激光掃描測(cè)距 | |
電源 |
12VDC±10% (消耗電流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm), |
激光安全等級(jí) 1(FDA) | |
測(cè)量距離 |
0.1 to 30m (White Square Kent Sheet 500mm), 最大60m, 270° |
精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB2.0(全速) |
同步輸出 | NPN開(kāi)集電極 |
指令系統(tǒng) | 專(zhuān)用指令 SCIP Ver.2.0 |
連接 | 電源和同步輸出:2m flying lead wire |
USB:2m電纜, A型聯(lián)接器 | |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無(wú)凝露) |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 約370g(含連接電纜) |

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