產(chǎn)品頻道

名稱： Maestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器 品牌： ELMO 詳細(xì)說明 ELMO Maestro 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 Elmo Maestro 是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和監(jiān)控器，通過它來配合Elmo自己的智能型驅(qū)動(dòng)器來使用可以完成許多復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)控制。用Maestro和SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)是基于分布式運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的。 Maestro的多軸運(yùn)動(dòng)管理功能： 同步運(yùn)動(dòng)控制 - 3D / 2D 插補(bǔ)功能 順序運(yùn)動(dòng)控制 - 事件觸發(fā)式軸控和 I/O 控制 CANopen 主站 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT） - Heartbeat 時(shí)鐘同步 以太網(wǎng) - CAN 網(wǎng)關(guān) 通過直接訪問來完成各軸的調(diào)整，監(jiān)控和通常的分析。 多軸運(yùn)動(dòng)分析 及 開發(fā)工具： 多軸運(yùn)動(dòng)記錄和分析工具 多軸應(yīng)用開發(fā)環(huán)境 Maestro可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來進(jìn)行監(jiān)控 技術(shù)說明 硬件 單機(jī) 操作系統(tǒng) 含有SimplIQ核心的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì) • Elmo Metronome 擴(kuò)展語(yǔ)言 • Elmo Studio （IDE） • IEC 61131-3 （mid-2005） 啟動(dòng)時(shí)間 20 Sec 調(diào)試 在線監(jiān)控所有軸的狀態(tài)變量，獲得/設(shè)定參數(shù)，在線增益調(diào)整，變量保護(hù)，記錄 可控軸數(shù) • 每個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)可以控制最多64軸 • 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可以控制2 ～ 16 個(gè)軸的插補(bǔ) 可控軸類型 • 智能伺服驅(qū)動(dòng)器（Elmo） • CANopen DSP-402 執(zhí)行時(shí)間（多線程） 1 mSec 軸控功能 標(biāo)準(zhǔn): 啟動(dòng)/停止/重置/參考，速度，位置 特殊: 主從級(jí)聯(lián)，電子齒輪，插補(bǔ)位置 通訊協(xié)議 • CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402 • Telnet, HTTP I/O 系統(tǒng) • 板載光藕隔離16 DI, 16 DO, 4 AI • CANopen DS 401 • 增量式編碼器20M脈沖/秒 連通性 通過Maestro API進(jìn)行變量訪問 主站功能 • Heartbeat • NMT 同步 接口 • RS-232 • Fast Ethernet （10/100 Mbps） • 2 CAN bus 供電電壓 24 VDC 處理器 • 300 MHz, Pentium 兼容 • 16 bit ISA （PC104 標(biāo)準(zhǔn)） 內(nèi)存 • 64 MB 內(nèi)置flash • 64 MB RAM （兩者可擴(kuò)展至 128 MB） 診斷LED 電源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 訪問 尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm 重量 400 克（ 14 盎司） 操作溫度 0°C ～ 40°C