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雷賽 L5系列400WSl交流伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳市雷賽智能控制股份有限公司

地址深圳市南山區(qū)沙河西路3185號(hào)南山智谷產(chǎn)業(yè)園B棟15-20樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：雷賽 0755-26433338

聯(lián)系我時(shí)，請說明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳市雷賽智能控制股份有限公司

VIP會(huì)員第20年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、混合伺服驅(qū)動(dòng)系...

所在地區(qū)：深圳市

注冊時(shí)間：2006-03-24

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

功能特性：

工作電壓范圍AC187V~240V，單相輸入；
支持脈沖/方向、雙脈沖、正交脈沖三種脈沖形式，可接收差分和單端式信號(hào)；
光耦隔離信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)；
內(nèi)置電子齒輪功能，具有編碼器信號(hào)任意分頻輸出功能；
支持模擬量輸入：-10V~+10V，分辨率16bit；
具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式及模式切換功能；
優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，速度環(huán)帶寬1.2KHz；
自適應(yīng)陷波濾波器，能在線對(duì)機(jī)械共振進(jìn)行自動(dòng)抑制，顯著提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能；
自適應(yīng)擺振抑制算法，能自動(dòng)對(duì)機(jī)械末端低頻振動(dòng)進(jìn)行抑制，可實(shí)現(xiàn)低剛性設(shè)備的高節(jié)拍點(diǎn)位運(yùn)行；
先進(jìn)的負(fù)載慣量辨識(shí)功能，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的適配控制；
單參數(shù)增益調(diào)節(jié)模式，很大降低調(diào)試難度；
多種位置平滑功能，顯著提升設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)性，減小機(jī)械系統(tǒng)沖擊，延長設(shè)備使用壽命；
功能強(qiáng)大的PC調(diào)試軟件ProTuner，集成式參數(shù)編輯，多通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控；
內(nèi)置自設(shè)定速度梯形測試模式；
多達(dá)40種異常保護(hù)功能，方便故障診斷；
可配置100-400W交流伺服電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速達(dá)5000RPM，最大過載能力3倍，可配置多種精度編碼器。

1.電氣指標(biāo)

產(chǎn)品型號(hào)			L5-400S1
電源	輸入電源電壓		187~240Vac
	額定輸出功率		400W
	連續(xù)輸出電流		2.0Arms
	最大電流		8.4Apk
反饋方式			2500P/R增量式編碼器（標(biāo)配），17位編碼器（可選）
控制方式			SVPWM控制
內(nèi)置制動(dòng)電阻			50R/40W
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率		0~500KHz，5V差分方式
	脈沖指令模式		脈沖+方向、正交脈沖、CW脈沖+CCW脈沖
	指令平滑方式		低通平滑濾波、FIR濾波
	電子齒輪比		1/32767~32767
	轉(zhuǎn)矩限制		參數(shù)設(shè)定
	前饋補(bǔ)償		參數(shù)設(shè)定
	增益模式切換		速度、位置誤差、定位完成
速度/轉(zhuǎn)矩控制模式	模擬指令輸入	電壓范圍	-10~+10Vdc
		輸入阻抗	20KΩ，非隔離
	速度控制范圍※		1：30000
	指令平滑方式		S 型濾波、T型濾波
	轉(zhuǎn)矩限制		參數(shù)設(shè)定或模擬輸入
	帶寬		1.2KHz
適用負(fù)載慣量			小于電機(jī)慣量的5倍
輸入信號(hào) (最多可配置5路)			伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警報(bào)清除、控制模式切換、增益切換、位置偏差清零、指令脈沖靜止、轉(zhuǎn)矩限制切換、電子齒輪切換輸入1/2、內(nèi)部指令速度選擇1/2/3、速度指令方向、轉(zhuǎn)矩指令方向、強(qiáng)制報(bào)警、慣量比切換、減震控制切換1/2
輸出信號(hào) (最多可配置4路)			報(bào)警輸出、抱閘控制、伺服準(zhǔn)備好、定位完成、定位完成2、速度到達(dá)、零速箝位有效、速度一致、速度指令有無、位置指令有無
編碼器輸出			A相、B相、Z相，長線驅(qū)動(dòng)方式輸出；OCZ
報(bào)警功能			過壓、欠壓、過流、過溫、過速、飛車、電機(jī)過載、編碼器斷線、位置超差、剎車報(bào)警、限位報(bào)警、振動(dòng)過大、EEPROM故障、驅(qū)動(dòng)器初始化錯(cuò)誤、電機(jī)型號(hào)不匹配等
操作與顯示			6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、電流、位置誤差、故障信息等；5個(gè)按鍵，可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、梯形波測試，各環(huán)參數(shù)編輯與保存，參數(shù)初始化，故障清除以及其他輔助功能設(shè)置
調(diào)試軟件			通過Protuner可以進(jìn)行參數(shù)修改、波形監(jiān)控、試運(yùn)行、故障清除
通訊協(xié)議			RS-232通訊、RS-485通訊

2. 使用環(huán)境及參數(shù)

使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0——+50℃
	濕度	40—90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		0.90kg

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