

四軸碼垛機械手
企業(yè)信息
包裝工業(yè)中,采用自動化流水線作業(yè),不斷提高生產效率,降低勞動強度,已經成為現實。但在末端碼垛工位,往往還采用人工操作,如何采用自動化設備替代人工,企業(yè)亟待進行自動化升級。
適應范圍
可廣泛應用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業(yè)。
適用包裝形式袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝
配以不同抓手,可實現在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
靈活應變現場的各種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
功能特點
抓手系統(tǒng)
簡化運動控制程序;結構非常簡單,故障率低、易維修保養(yǎng);多種抓手,適合各種應用場合。
動力系統(tǒng)
采用鋁合金和FRP殼體,結構輕盈,它擁有最合理利用電源的能力,從而使它所消耗的電力降低到最小的消耗量。
操作系統(tǒng)
示教位置少,使現場調試更輕松,現場效率大大提高。最直觀的示教再現方式,在復雜的堆垛形式也可以輕松再現。
示教器
大方、簡潔、友好的人機交互界面;人性化的按鍵布局;高可靠的按鍵和觸屏設計。
機器抓手
泰禾自主研發(fā)的抓手,更加優(yōu)化了機器人的工作性能,可在粉體、箱體、桶型及紙張等多個行業(yè)靈活應用,使機器人的使用范圍更加廣泛。
泰禾機器人優(yōu)勢
v示教操作直觀、便利,易學易用,極大的方便了客戶的使用。重復定位精度高,適用于空間要求苛刻的場所。
v泰禾機器人,大量采用品牌廠家的標準零部件,零部件點數少,可靠性高,大大降低了機器的故障率,同時也降低了客戶備件庫存的數量。
v最優(yōu)軌跡規(guī)劃自動由控制器生成。
大負荷、高節(jié)拍,工作空間明確,更適合于碼垛作業(yè)。

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