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博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱(chēng)深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

地址深圳市寶安福永大洋路福安第二工業(yè)城六棟二樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：曹幼聰 0755-36906000 86577733

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳博美德機(jī)器人股份有限公司

普通會(huì)員第16年

公司類(lèi)型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng)：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、低側(cè)隙行星減...

所在地區(qū)：深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2010-09-17

產(chǎn)品分類(lèi)

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

基本規(guī)格

◆ 輸入電源：220VAC，380VAC

◆ 額定電流：4~25A

◆ 通訊接口：RS-232，RS-485 產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 自定義輸入接口功能

◆ 雙編碼器接口

◆ 雙PID參數(shù)智能切換功能

◆ 總線控制功能

◆ 支持短時(shí)300%過(guò)載

◆ 內(nèi)置制動(dòng)電阻

◆ 多種輸入電源配置，應(yīng)用場(chǎng)合廣泛

◆ 溫度監(jiān)控和保護(hù)功能

博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對(duì)接，如西門(mén)子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元等，也可與PC機(jī)直接連接,通過(guò)數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)等.

適合電機(jī)型號(hào)：110mm、130mm、150mm、180mm伺服電機(jī) 600W-7500W

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器外觀尺寸圖

SA3H10C

SA3H25C

SA3H10C外圍設(shè)備接線圖

SA3H25C外圍設(shè)備接線圖

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器各接口名稱(chēng)及功能說(shuō)明

端子記號(hào)	信號(hào)名稱(chēng)	說(shuō)明
R、S、T	主回路電源輸入端	220V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入單相或三相220V（50/60Hz）。注：接單相電時(shí)任意接入電源端子中的兩相即可。
R、S、T	主回路電源輸入端	380V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入三相380V（50/60Hz）。
R、t	控制回路電源輸入端	220V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入單相或兩相220V（50/60Hz）。
R、t	控制回路電源輸入端	380V級(jí)驅(qū)動(dòng)器	接入兩相380V（50/60Hz）。
U、V、W、PE	電機(jī)動(dòng)力接口	U、V、W、為電機(jī)電源輸入端子，PE為電機(jī)接地端子。必須與電機(jī)U、V、W端子一一對(duì)應(yīng)連接，順序不能錯(cuò)誤，且不能與PE誤接。
CN1	電機(jī)編碼器接口	連接電機(jī)編碼器反饋電纜。必須插緊電纜插頭，并擰緊固定螺絲，編碼器電纜接觸不良會(huì)造成電機(jī)運(yùn)行不正常，甚至可能造成編碼器損壞。
CN2	I/O信號(hào)接口	輸入輸出信號(hào)接口，連接至上位機(jī)。必須插緊電纜插頭，接觸不良會(huì)造成電機(jī)運(yùn)行不正常，甚至可能造成驅(qū)動(dòng)器器件損壞。
CN3	C型驅(qū)動(dòng)器串行通訊接口	串行通訊接口，支持RS-232，RS-485。
COM	B型驅(qū)動(dòng)器串行通訊接口	串行通訊接口，支持RS-232。
P	外接制動(dòng)電阻端子	1.不使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，要將PC和P1之間短路連接，P不做任何連接。 2.使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，PC和P之間加入外接制動(dòng)電阻，P1則不做任何連接。 3．端子HP、G為380V級(jí)驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)有端子，適配反向電動(dòng)勢(shì)很高的電機(jī)時(shí)，可接入外接電容（P或HP接電源正極，G接電容負(fù)極），其他連接同上。
HP	外接電容正極
G	外接電容負(fù)極
PC	制動(dòng)電阻公共端
P1	內(nèi)置制動(dòng)電阻端子
PE	驅(qū)動(dòng)器外殼接地端子	驅(qū)動(dòng)器接地端子，該端子位于驅(qū)動(dòng)器散熱器上，共2個(gè)螺絲孔。

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口CN1

引腳定義
引腳號(hào)	定義	引腳號(hào)	定義	引腳號(hào)	定義
1	A＋	6	A－	11	空
2	B＋	7	B－	12	5V
3	Z＋	8	Z－	13	0V
4	U＋	9	U－	14	W＋
5	V＋	10	V－	15	W－

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出控制信號(hào)接口CN2

信號(hào)名稱(chēng)		引腳
通用端口	符號(hào)	引腳
	VCCCOM	18
	ASPEED+	22
	ASPEED－	21
	AGND	23
	ATORQUE+	20
	ATORQUE－	19
	AGND	24
	FG	36
邏輯映射端口	ServoEn	10
	AlarmClr	11
	CCWDis	12
	CWDis	13
	CLE/SC1/ZEROSPD	14
	INH/SC2	15
	CCWTLtd	16
	CWTLtd	17
	PulseInv+	32
	PulseInv－	33
	SignInv+	34
	SignInv－	35

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器CN3接口定義

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器RS-232通訊口

端子號(hào)	信號(hào)名稱(chēng)	功能
端子號(hào)	信號(hào)名稱(chēng)	記號(hào)	描述
3	接收數(shù)據(jù)	RXD	接收數(shù)據(jù)信號(hào)端子
5	發(fā)送數(shù)據(jù)	TXD	發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)端子
1	信號(hào)地	GND	屏蔽信號(hào)地

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器RS-485通訊口

端子號(hào)	信號(hào)名稱(chēng)	功能
端子號(hào)	信號(hào)名稱(chēng)	記號(hào)	描述
8	差分信號(hào)Data+相	Data+	數(shù)據(jù)傳輸Data+信號(hào)端子
7	差分信號(hào)Data-相	Data-	數(shù)據(jù)傳輸Data-信號(hào)端子
1	信號(hào)地	GND	屏蔽信號(hào)地

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器COM接口定義

● 博美德380V級(jí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器RS-232通訊口

端子號(hào)	信號(hào)名稱(chēng)	功能
端子號(hào)	信號(hào)名稱(chēng)	記號(hào)	描述
2	接收數(shù)據(jù)	RXD	接收數(shù)據(jù)信號(hào)端子
3	發(fā)送數(shù)據(jù)	TXD	發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)端子
5	信號(hào)地	GND	屏蔽信號(hào)地

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