產(chǎn)品頻道

 伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)的控制量是機(jī)械位移、速度、力矩等，其作用是使輸出的機(jī)械位移準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移。

        電控伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電機(jī)，常見的電機(jī)類型包括步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)等。

        伺服系統(tǒng)的核心是電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的不同，伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在國防、工業(yè)、民用等眾多場合，如：國防領(lǐng)域的雷達(dá)掃描器（機(jī)載、艦載、車載）、舵機(jī)、光電跟蹤隨動(dòng)器、火控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)及用于半實(shí)物仿真的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)、舵機(jī)負(fù)載模擬器等；工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)線、機(jī)床、機(jī)械臂、監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)臺(tái)等。

        恒潤科技致力于提供滿足客戶需求的伺服系統(tǒng)解決方案、先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法、電機(jī)控制半實(shí)物仿真方案以及高精度、高穩(wěn)定性、高環(huán)境適應(yīng)性、可定制的伺服控制系統(tǒng)配套產(chǎn)品。

產(chǎn)品介紹

•  雷達(dá)掃描器伺服系統(tǒng)

        雷達(dá)掃描器伺服系統(tǒng)包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)系統(tǒng)和位置傳感器。根據(jù)負(fù)載的不同情況，采用基于模型的設(shè)計(jì)方法，可定制適合各種應(yīng)用的控制策略。

•  直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器

        直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器是針對(duì)應(yīng)用范圍廣泛的直流無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)而研制的專用驅(qū)動(dòng)控制單元，采用電流、速度、位置三閉環(huán)控制策略，同時(shí)采用業(yè)界先進(jìn)的空間矢量控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。

        直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集控制、驅(qū)動(dòng)、檢測電路、故障保護(hù)電路于一體，具有高集成度、高穩(wěn)定性、重量輕、安裝方便、可維護(hù)性強(qiáng)等特點(diǎn)。采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)電氣接口，并且可以根據(jù)用戶需要定制不同標(biāo)準(zhǔn)的接口，為分布式、集中式控制系統(tǒng)提供支持。

•  多軸直驅(qū)伺服系統(tǒng)

        裝配永磁同步電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，由于不存在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引入的回差，可以應(yīng)用到對(duì)控制精度要求較高的場合。高性能的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器作為驅(qū)動(dòng)控制核心，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸向的并行高精度控制。

•  舵機(jī)負(fù)載模擬器

        舵機(jī)負(fù)載模擬器是模擬飛行器飛行過程中舵面承受載荷力矩的加載裝置，構(gòu)成舵機(jī)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。模擬器使用力矩電機(jī)作為力矩加載部件，恒潤科技具備成熟的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案，結(jié)合成熟的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，為舵機(jī)控制器的驗(yàn)證提供可靠的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

•  高精度轉(zhuǎn)臺(tái)

        用于武器平臺(tái)或運(yùn)動(dòng)載體模擬，是各類武器平臺(tái)進(jìn)行半實(shí)物仿真試驗(yàn)等地面綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備和重要組成部分。力矩電機(jī)為轉(zhuǎn)臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，恒潤科技設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元配合高精度位置傳感器，可滿足轉(zhuǎn)臺(tái)高精度控制的要求。

•  伺服系統(tǒng)研發(fā)測試平臺(tái)

        輔助進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)和試驗(yàn)驗(yàn)證的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)，完成數(shù)字伺服系統(tǒng)的快速原型、硬件在回路驗(yàn)證，提高設(shè)計(jì)可靠性，便于新技術(shù)的引入研究，加快新型高效率伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)投產(chǎn)使用的過程。