產(chǎn)品頻道

 伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)的控制量是機械位移、速度、力矩等，其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。

        電控伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)為電機，常見的電機類型包括步進電機、直流無刷電機、永磁同步電機等。

        伺服系統(tǒng)的核心是電機的驅(qū)動控制，根據(jù)電機帶動負載的不同，伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在國防、工業(yè)、民用等眾多場合，如：國防領(lǐng)域的雷達掃描器（機載、艦載、車載）、舵機、光電跟蹤隨動器、火控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)及用于半實物仿真的高精度轉(zhuǎn)臺、舵機負載模擬器等；工業(yè)領(lǐng)域的自動化產(chǎn)線、機床、機械臂、監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)臺等。

        恒潤科技致力于提供滿足客戶需求的伺服系統(tǒng)解決方案、先進的電機驅(qū)動控制算法、電機控制半實物仿真方案以及高精度、高穩(wěn)定性、高環(huán)境適應(yīng)性、可定制的伺服控制系統(tǒng)配套產(chǎn)品。

產(chǎn)品介紹

•  雷達掃描器伺服系統(tǒng)

        雷達掃描器伺服系統(tǒng)包括控制器、驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、電機系統(tǒng)和位置傳感器。根據(jù)負載的不同情況，采用基于模型的設(shè)計方法，可定制適合各種應(yīng)用的控制策略。

•  直流無刷電機驅(qū)動控制器

        直流無刷電機驅(qū)動控制器是針對應(yīng)用范圍廣泛的直流無刷電機和永磁同步電機而研制的專用驅(qū)動控制單元，采用電流、速度、位置三閉環(huán)控制策略，同時采用業(yè)界先進的空間矢量控制技術(shù)實現(xiàn)高精度的電機運轉(zhuǎn)控制。

        直流無刷電機驅(qū)動控制器采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，集控制、驅(qū)動、檢測電路、故障保護電路于一體，具有高集成度、高穩(wěn)定性、重量輕、安裝方便、可維護性強等特點。采用業(yè)界標準電氣接口，并且可以根據(jù)用戶需要定制不同標準的接口，為分布式、集中式控制系統(tǒng)提供支持。

•  多軸直驅(qū)伺服系統(tǒng)

        裝配永磁同步電機的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，由于不存在機械傳動系統(tǒng)引入的回差，可以應(yīng)用到對控制精度要求較高的場合。高性能的直流無刷電機驅(qū)動控制器作為驅(qū)動控制核心，實現(xiàn)兩個軸向的并行高精度控制。

•  舵機負載模擬器

        舵機負載模擬器是模擬飛行器飛行過程中舵面承受載荷力矩的加載裝置，構(gòu)成舵機半實物仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。模擬器使用力矩電機作為力矩加載部件，恒潤科技具備成熟的力矩電機驅(qū)動控制方案，結(jié)合成熟的半實物仿真系統(tǒng)，為舵機控制器的驗證提供可靠的實驗環(huán)境。

•  高精度轉(zhuǎn)臺

        用于武器平臺或運動載體模擬，是各類武器平臺進行半實物仿真試驗等地面綜合性試驗系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備和重要組成部分。力矩電機為轉(zhuǎn)臺的執(zhí)行機構(gòu)，恒潤科技設(shè)計、生產(chǎn)的力矩電機驅(qū)動控制單元配合高精度位置傳感器，可滿足轉(zhuǎn)臺高精度控制的要求。

•  伺服系統(tǒng)研發(fā)測試平臺

        輔助進行伺服控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)和試驗驗證的平臺，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計，完成數(shù)字伺服系統(tǒng)的快速原型、硬件在回路驗證，提高設(shè)計可靠性，便于新技術(shù)的引入研究，加快新型高效率伺服系統(tǒng)設(shè)計投產(chǎn)使用的過程。