產(chǎn)品頻道

簡述： 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。 搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。 對應新型控制柜DBH120。 6軸垂直多關節(jié) 負載：20Kg 動態(tài)范圍：3106mm 控制柜：DBH120 用途：搬運碼垛
產(chǎn)品型號：DBH7V10-20
產(chǎn)品編碼：3601241969
產(chǎn)品價格：方案報價
搬送重量：20kg
產(chǎn)品詳情：
超長手臂，應用范圍擴大
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DBH120，安全性提升，功能豐富

產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號  DBH7V10-20
適用控制柜  DBH120
設置*1  F,W,C
自由度  6
可搬質(zhì)量  20kg
垂直伸長度  5585mm
水平伸長度  3106mm
重復定位精度*2  ±0.15mm
動作范圍  S軸（旋轉(zhuǎn)）  -180° ~ +180°
L軸（下臂）  -90° ~ +135°
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  -160° ~ +251°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動）  -50° ~ +230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  -360° ~ +360°
最大速度  S軸（旋轉(zhuǎn)）  180°/s
L軸（下臂）  178°/s
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  400°/s
B軸（手腕擺動）  400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  600°/s
容許力矩  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 39.2N.m
B軸（手腕擺動）  39.2N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  1.05kg.m2
B軸（手腕擺動）  1.05kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  0.75kg.m2
本體質(zhì)量 495kg
電源容量*3  3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。 

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