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正運動技術 ZMC420N scan EtherCAT+RTEX混合總線運動控制器
產品型號ZMC420N scan
廠商性質 生產商
公司名稱深圳市正運動技術有限公司
地 址廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴州南片工業(yè)區(qū)2-3號陽光工業(yè)園A1棟5樓
企業(yè)信息
支持最多達 20 軸運動控制(4 脈沖軸+EtherCAT 軸/RTEX 軸/編碼器軸/振鏡 軸/虛擬軸)
脈沖軸輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。
振鏡軸輸出模式:XY2-100 協(xié)議
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz
通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 4096 個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口最大輸出電流可達 300mA,另帶 2 個 500mA 大電流輸出口，可直接驅動部分電磁閥
U 盤接口、RS485 接口、以太網接口
支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補
支持脈沖軸/總線軸/振鏡軸混合插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出
支持脈沖閉環(huán)，螺距補償等功能
支持 ZBasic 多文件多任務編程
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
掉電檢測，掉電存儲
參數/規(guī)格 | ZMC420 scan |
基本軸數 | 20 |
最多擴展軸數 | 20 |
基本軸類型 | EtherCAT/RTEX/4 差分脈沖軸(另輸出口可配置 6 個單端脈沖軸)/ 4 振鏡軸。 |
內部 IO 數 | 24 進 12 出(帶過流保護), 另外每差分脈沖軸有 1 進 1 出. |
最多擴展 IO 數 | 4096 進 4096 出 |
PWM 數 | 12（輸出頻率 1M） |
內部 ADDA 數 | 2 路 AD，2 路 DA。（0-10V） |
最多擴展 AD/DA | 256 路 AD，128 路 DA |
脈沖位數 | 64 |
編碼器位數 | 64 |
速度加速度位數 | 64 |
脈沖最高速率 | 10Mhz |
每軸運動緩沖數 | 4096 |
數組空間 | 640000 |
程序空間 | 8000Kbyte |
Flash 空間 | 256MByte |
電源輸入 | 24V 直流輸入(功耗 10W 內，不用風扇散熱)， IO 口負載沒有計算在內。 |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網,U 盤,CAN, RTEX，EtherCAT |
外形尺寸 | 216*144mm |
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