產(chǎn)品頻道

   卸料小車通常使用的定位系統(tǒng)包括：刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)、APON無線定位測(cè)距儀。

    刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)作為一種線纜方式的定位系統(tǒng)，使用較為廣泛，沿著軌道鋪裝，可靠性強(qiáng)、精度高、不受環(huán)境因素影響?？潭葮?biāo)尺精確定位系統(tǒng)作為一種常用的定位技術(shù)，與傳統(tǒng)的定位方式比較，它是數(shù)字并行檢測(cè)方式，采用差分?jǐn)?shù)字電路，它車上檢測(cè)和地上檢測(cè)可互換，無需購買新設(shè)備，只需要調(diào)換生成儀和分析儀即可，車上檢測(cè)和地上檢測(cè)共用一套設(shè)備，備件少，兼容目前各家設(shè)備，是一種傻瓜式的檢測(cè)技術(shù)；

    而APON無線定位測(cè)距儀是一種無線定位技術(shù)，它是絕對(duì)非接觸位置檢測(cè)，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，安裝簡(jiǎn)便，一次安裝永久使用。

一、刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)

刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)原理來檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時(shí)，在游尺指針附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。刻度標(biāo)尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)刻度標(biāo)尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)?？潭壬蓛x信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上。刻度分析儀對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上的位置。

刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1，因?yàn)槭菬o磨損的非接觸式位置檢測(cè)，所以使用壽命長(zhǎng)；

2，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制；

3，耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4，安裝簡(jiǎn)單更換方便（無需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），免維護(hù)；

5，高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；

6，具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

7，無需參考點(diǎn)的位移量絕對(duì)型輸出，不怕掉電；

8，位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒有關(guān)系；

9，可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)；

10，刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。

本公司研發(fā)生產(chǎn)的刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)主要用于環(huán)形爐定點(diǎn)加熱、環(huán)冷小車定位（硅鋼廠、燒結(jié)廠）；卸料小車定位（礦山、燒結(jié)、球團(tuán)、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車間料罐倒運(yùn)、垃圾發(fā)電廠）；推撥車機(jī)遷車臺(tái)定位（翻車機(jī)）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機(jī)防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機(jī)定位，裝卸船機(jī)定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長(zhǎng)鋼軌運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)；其它有軌移動(dòng)設(shè)備的精確定位和集中控制。

二、APON無線定位測(cè)距儀

APON無線定位測(cè)距儀（以下簡(jiǎn)稱APON）是一種高精度測(cè)速測(cè)距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式電波測(cè)距原理，通過在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)算，用于對(duì)設(shè)備移動(dòng)過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測(cè)。

APON無線定位測(cè)距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分，包括基站天線和移動(dòng)天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，基站天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn)，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn)；移動(dòng)天線是移動(dòng)的，可實(shí)時(shí)獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。

APON無線定位測(cè)距儀技術(shù)原理

APON測(cè)速測(cè)距功能基于模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式電波測(cè)距原理，算法概述如下：

每個(gè)模塊從啟動(dòng)開始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的信號(hào)，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的應(yīng)答時(shí)間，從而確定距離。

計(jì)算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2

其中C為光速，S為要計(jì)算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時(shí)間戳。

在測(cè)速方面，系統(tǒng)根據(jù)測(cè)距所得數(shù)據(jù)，由卡爾曼Kalman濾波的最優(yōu)回歸方程計(jì)算出模塊之間的徑向速度。

APON無線定位測(cè)距儀是絕對(duì)非接觸位置檢測(cè)，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，一次安裝永久使用。