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一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪

產(chǎn)品型號(hào)RM-RGA-ITG

廠商性質(zhì)系統(tǒng)集成商

公司名稱(chēng)佛山市增廣智能科技有限公司

地址大良街道拓展路28號(hào)

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：售前客服 0757-22205682

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企業(yè)信息

佛山市增廣智能科技有限公司

普通會(huì)員第4年

公司類(lèi)型：系統(tǒng)集成商

主運(yùn)營(yíng)：電動(dòng)夾爪、智能電缸、伺服控制器、音圈電機(jī)、直線電機(jī)

所在地區(qū)：佛山市

注冊(cè)時(shí)間：2022-01-24

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技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪，具有高精度、超大扭矩、超大夾持力、無(wú)滑環(huán)結(jié)構(gòu)、無(wú)限旋轉(zhuǎn)、雙伺服控制等特點(diǎn)。采用一體式內(nèi)置控制器結(jié)構(gòu)，體積更小，減少機(jī)械臂的線口數(shù)量占用，節(jié)省設(shè)備布局空間，具有力位混合控制、力量反饋、振動(dòng)抑制、自適應(yīng)夾取、夾持確認(rèn)等功能，支持IO、脈沖、總線三合一控制，I/O功能開(kāi)放度極高，客戶(hù)可自定義觸發(fā)動(dòng)作，同時(shí)可適配氣動(dòng)的電池閥形式控制，可快速便捷地實(shí)現(xiàn)”電換氣”(所有RM伺服電缸都可以)。廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、生物醫(yī)療、新能源、汽車(chē)等領(lǐng)域。

RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪：

說(shuō)明項(xiàng)		RM-RGA-ITG型號(hào)參數(shù)說(shuō)明
尺寸編號(hào)		11
旋轉(zhuǎn)行程（r）		±1,000
最大旋轉(zhuǎn)速度（°/s）		730
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度（°）		±0.5
旋轉(zhuǎn)背隙（°）		±0.5
旋轉(zhuǎn)最大力矩（N.m）		1.05
夾取重復(fù)精度（mm）		±0.02
夾取行程（mm）		18
最大夾持力（N）		100
控制方式	總線	Modbus RTU / CANopen
	接口	IO控制
PID接口		輸入2點(diǎn)（NPN），輸出3點(diǎn)（NPN，負(fù)載3.5mA）
最快開(kāi)合速度（s）		0.5
負(fù)載允許力矩（N.m）		MR：3.2，MP：2.84，MY：2.84
工作電壓（V）		DC24±10%
額定電流（A）		4
質(zhì)量（kg）		1.76
推薦使用環(huán)境		0~40℃、85%RH以下（無(wú)結(jié)露情況下）
防護(hù)等級(jí)		IP40

說(shuō)明：

1.旋轉(zhuǎn)行程為±1,000r，單位r為圈。

RM-RGA-ITG 尺寸圖：

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