產(chǎn)品頻道

智哥 3D 視覺跟蹤+拖拽示教弧焊工作站，是深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 針對現(xiàn)有機(jī)器人焊接工作站，示教流程繁瑣，焊接調(diào)試過程復(fù)雜，焊縫一致性較 差時(shí)無法進(jìn)行自動化批量生產(chǎn)等問題開發(fā)的一款智能機(jī)器人焊接工作站。

   工作站集成了包括力覺傳感器和視覺傳感器組成的機(jī)器人高度靈敏感知系 統(tǒng)。使用時(shí)只需要把機(jī)器人拖拽到焊接起點(diǎn)，視覺系統(tǒng)便會自動識別焊縫位置。 切換到再現(xiàn)運(yùn)行即可開始焊接，并且在焊接過程中能夠?qū)崟r(shí)跟蹤焊縫位置。

   智哥 3D 視覺跟蹤+拖拽示教弧焊工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接前的快速示教，焊機(jī)中的實(shí)時(shí)跟蹤定位。結(jié)合智哥自研算法可輕松實(shí)現(xiàn)拖動軌跡記錄與再現(xiàn)，焊縫起 始點(diǎn)尋位，工件二次定位糾偏等功能。

01

配備智哥機(jī)器人3D視覺配件，可實(shí)現(xiàn)波紋板長距離連續(xù)尋跡、相貫管道自動尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤、自適應(yīng)變幅擺焊、二次重定位等高級功能。

02

可根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要，通過一個(gè)上位機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對多臺機(jī)器人的運(yùn)動過程的精準(zhǔn)控制，來完成工件的聯(lián)動焊接，且編程過程簡單，示教時(shí)間短。

03

具備電弧中斷再啟動功能,在斷弧檢測的基礎(chǔ)上可沿原軌跡倒退—段距離再起弧，避免斷弧處接頭焊縫強(qiáng)度不足的問題。

04

支持焊接工藝參數(shù)實(shí)時(shí)修改，減少工藝調(diào)試時(shí)間，保證工作效率穩(wěn)步提高。

智哥 3D 視覺跟蹤+拖拽示教弧焊工作站，是深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 針對現(xiàn)有機(jī)器人焊接工作站，示教流程繁瑣，焊接調(diào)試過程復(fù)雜，焊縫一致性較差時(shí)無法進(jìn)行自動化批量生產(chǎn)等問題開發(fā)的一款智能機(jī)器人焊接工作站。