動(dòng)作原理:
直線運(yùn)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)Z軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠螺母,
實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)滾珠花鍵螺母起到絲杠軸的止轉(zhuǎn)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用。
旋轉(zhuǎn).
滾珠絲杠螺母和滾珠花鍵螺母同速同方向旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸原地旋轉(zhuǎn)無上下直線運(yùn)動(dòng)。
吸附
利用絲杠軸的中空孔提供正壓和負(fù)壓

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