產品頻道

特性 32位PCI總線，即插即用 脈沖輸出速率可達2.4MHz 脈沖輸出選擇：OUT/DIR, CW/CCW 2軸線性插補 可編程控制加速與減速時間 梯形與S曲線速度輪廓 可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服、線性或旋轉電機相連接 28位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器 任何數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離 可以在運動中改變速度 多軸同步啟動/停止 用于限位開關、歸位開關、INP、ERC、ALM的專用I/O接口 可編程中斷條件 手動脈沖輸入接口 同一系統(tǒng)中最多支持12片 硬件位置比較與觸發(fā)功能（僅PCI-8132具有） 概述 PCI界面 PCI-8134/8132是一種PCI總線4/2軸電機控制卡。 PCI界面支持即插即用特性，這使得系統(tǒng)非常易于維護。在同一系統(tǒng)中能夠最多支持12片卡，也就是能夠最多控制48個電機。 電機控制原理 PCI-8134能夠產生高頻率的脈沖序列。脈沖序列的頻率控制電機的轉速，脈沖的數(shù)量控制電機的位置。而差動輸入/輸出信號能夠減少噪聲的影響。指令輸出選項（包括DIR/OUR模式與CW/CCW模式）使得與不同類型步進或伺服電機驅動器的連接都非常簡易。 速度輪廓 電機控制ASIC具有通用軌跡規(guī)劃能力。加速度與減速度時間都是可編程的。S曲線能夠幫助消除機械裝置的顫動。而兩軸間的硬件線性插補能夠極大地簡化軟件計算的工作。 操作方式 有多種操作方式可用，例如連續(xù)運動、絕對運動、相對運動、手動脈沖方式、同步運動、運動中改變速度、線性插補。 編碼器接口 附加的編碼器接口用于位置反饋。編碼計數(shù)器提供位置信息來校正由于錯誤的機械傳動所造成的位置誤差。而差動型編碼器反饋能夠消除噪聲的影響。28位計數(shù)器能夠覆蓋大多數(shù)應用的位置范圍。 機械接口 在工作臺上預先定義的限位開關傳感器對于保護機械是非常有用的。用于末端限位、減速點及起始點的專用I/O接口對于系統(tǒng)集成也是非常有用的。 伺服驅動器接口與GPIO 一些伺服電機驅動器提供諸如INP、報警（ALM）、清除誤差計數(shù)器（ERC）及伺服就緒信號之類的接口信號。這些信號接口板卡也都支持。 脈沖接口 脈沖廣泛應用于數(shù)控機械中。板卡上CN3連接器（10-pin）提供了四種脈沖接口。 中斷事件 一些硬件狀態(tài)可以用來作為中斷事件，例如限位開關、報警、一次運動結束、等等...... 應用 電氣裝配 半導體、LCD制造與量測 實驗室自動化 影像與光學排版自動化 軟件支持 Windows DLL 支持在Windows NT/98/95平臺上的VC++/VB使用DLL編程。 LabVIEW VI 提供PCI-8134/8132的LabVIEW接口驅動。 IEC-1131-3 軟件 PLC 標準 提供PCI-8134/ 8132的ISaGRAF C函數(shù)庫 MotionCreator ™ MotionCreator™（一個VB應用程序）可以幫助運動系統(tǒng)開發(fā)人員在編程之前調試任意電纜接線問題以及解決系統(tǒng)配置的難點。 規(guī)格 運動 可管理的軸數(shù)： 2（PCI-8132） 4（PCI-8134） 同一系統(tǒng)中最多卡片數(shù)：12 0.05 pps～2.4Mpps可編程的DIR/OUT, CW/CCW脈沖指令輸出 用來讀取編碼器的28位 2.4 MHz 遞增/遞減計數(shù)器 位置范圍：0～268,435,455個脈沖（28位） 24位位置比較與觸發(fā)輸出（僅PCI-8132具有） 運動接口I/O信號 所有I/O管腳都有2500 Vrms光隔離 附加編碼器信號輸入：DIR/OUT, EA/EB. 編碼器標志信號輸入：EZ. 機械限位開關信號輸入：±EL, ±SD and ORG. 伺服電機I/O接口：INP, ALM, ERC. 通用DO：SVON. 通用DI：RDY. 脈沖信號輸入：PA與PB. 同步信號：STA與STP. 通用數(shù)字量I/O 16路輸入與16路輸出（僅PCI-8132具有） 電源功耗： 槽位電源（輸入）：+5V ±5%, 900mA（最大） 外部電源（輸入）：+24V DC ±5%, 500mA（最大） 外部電源（輸出）：+5V ±5%, 100mA（最大） 操作溫度：0 到 50°C PCI-8132與PCI-8134對比 PCI-8132 PCI-8134 軸數(shù) 2 4 通用I/O 16DI/16DO None 位置比較 Yes No 端子板 DIN-100S 訂購指南 PCI-8134 4軸電機控制卡 PCI-8134I PCI-8134 + ISaGARF C函數(shù)庫 PCI-8134/D, PCI-8134I/D PCI-8134或PCI-8134I + DIN-100S PCI-8132 2軸電機控制卡 PCI-8132I PCI-8132 + ISaGARF C函數(shù)庫 PCI-8132/D, PCI-8132I/D PCI-8132或PCI-8132I + DIN-100S 注：上述產品與DOS/WIn-95/98/NT/2000、LabVIEW VIs與MotionCreator下的軟件開發(fā)包一起捆綁銷售