產(chǎn)品介紹
○ 20/30/40/60點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)型主單元,10/14/20/30點(diǎn)經(jīng)濟(jì)型主單元
○ 所有標(biāo)準(zhǔn)DRT類型主單元具有用于位置控制的晶體管輸出點(diǎn)
○ 連接3個(gè)擴(kuò)展單元可使用到最大120點(diǎn)
○ 高速處理
○ 無需電池備份程序
○ 多種輸入處理
○ 高速計(jì)數(shù)器(32位符號(hào)計(jì)數(shù))
○ 位置功能
○ 通訊功能
○ PID控制功能
基本性能
○ 主單元
·經(jīng)濟(jì)型:10/14/20/30(10/14點(diǎn)內(nèi)置2個(gè)模擬電位器)
-總共可擴(kuò)展70點(diǎn)(可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊;僅可以接一個(gè)通訊模塊)
·標(biāo)準(zhǔn)型:20/30/40/60點(diǎn)DR類型,DRT類型(DRT類型針對(duì)位置功能具有4點(diǎn)晶體管輸出)
-總共可擴(kuò)展120點(diǎn)(可以連接3個(gè)擴(kuò)展模塊;僅可以接一個(gè)通訊模塊)
○ 高速處理
·基本指令:0.1~0.9μs/步
·應(yīng)用指令:幾μs~幾十μs/步
·特殊模塊處理:幾百μs/模塊
※經(jīng)濟(jì)型:0.4μs/步(最小)
○ 無需電池備份程序
·程序保存方法:用戶程序自動(dòng)保存在EEPROM中(在線編輯時(shí)保存在EEPROM)
·數(shù)據(jù)保存方法:超級(jí)電容(常溫下超過2000小時(shí))
○ 緊湊的擴(kuò)展模塊
○ 多種輸入處理
·輸入濾波:延遲濾波時(shí)間可以被設(shè)置從0ms到1000ms(每個(gè)單元8點(diǎn))
·脈沖捕捉:10μs(P0、P1)、50μs(P2~P7)
※經(jīng)濟(jì)型:50μs(P0~P3)
·外部中斷:10μs(P0、P1)、50μs(P2~P7)
※經(jīng)濟(jì)型:50μs(P0~P3)
○ 優(yōu)越的高速計(jì)數(shù)器功能
(32位符號(hào)計(jì)數(shù)器)
·1相:100kpps2通道,20kpps2通道(總共4通道)
·2相:50kpps1通道,10kpps1通道(總共2通道)
·附件功能:循環(huán)計(jì)數(shù)器、比較輸出、RPM、鎖存計(jì)數(shù)器、預(yù)設(shè)功能
※經(jīng)濟(jì)型1相:20kpps(4通道),2相:10kpps(2通道)
○ 位置功能(僅DRT功能)
·控制軸數(shù):2軸(100kpps)
·運(yùn)行模式:Single、Repeated、End、Keep、Con
·附件功能:原點(diǎn)返回、JOG運(yùn)行、運(yùn)行速度、PWM輸出
○ 豐富的通訊通道和功能(總共3通道)
·支持內(nèi)置的RS232C/RS-485/編程口(總共3通道)
·支持無協(xié)議模式和通訊監(jiān)控(KGLWIN)
※經(jīng)濟(jì)型K7M-DR10UE~K7M-DR14UE:1個(gè)編程口和1個(gè)RS485C口(總共2通道)
K7M-DR10UE~K7M-DR14UE:1個(gè)編程口和1個(gè)RS485C口(總共2通道)
○ 優(yōu)越的PID控制功能(標(biāo)準(zhǔn)型)
·繼電器和PRC自整定
·PWM輸出、Anti-derivative kick、位置/速率運(yùn)算