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一個反恐防爆機器人非常從容地走到模擬爆炸物旁，迅速抓起爆炸物并立即轉身把它扔進一旁的防爆罐。幾分鐘內，一場迫在眉睫的危難解除了。這是日前在上海交通大學機器人研究所發(fā)生的場景。據(jù)悉，這一代號為“Super-D”的新型反恐防爆機器人研究被列為國家“863”計劃資助項目。 上海交通大學機器人研究所楊汝清教授等科研人員經過4年多時間研制成功的這種機器人長、寬、高分別為170厘米、70厘米和120厘米，重200公斤。其移動速度可以達到每分鐘40米，可以爬上傾斜角度為40度以上的樓梯和陡坡。 據(jù)介紹，“防爆專家”一共擁有3只“眼睛”，以確保其能夠“眼觀六路”。這3只眼睛其實是3個低光C CD攝像頭。第一只“眼睛”為操作攝像頭，安裝、固定于手臂的前端，用于調節(jié)手臂的傾斜角度。第二只“眼睛”為監(jiān)視攝像頭，可以進行6倍變焦。而第三只眼睛則有些“色盲”，只能辨別黑白模式，安裝在底盤上，用于驅動機器人前進時的觀測。從外形看，這位“防爆專家”更像一臺裝著六只輪子的小車，底盤下四個輪子負責前進和轉向，而前端高出平面的兩個輪子則負責爬坡。其底盤前部便是這個機器人的核心部位———機械手。雖然只有一只手，但這位“獨臂大俠”可以完成各種復雜的動作。通過工程師的遙控，這只機械手可以進行伸縮、彎曲和轉動。 在銷毀爆炸物方面，這種機器人可以選擇在手臂上安裝爆炸物銷毀器，實現(xiàn)遠距離控制銷毀爆炸物；也可以佩帶有簡易機械手的掛車式防爆筒，在工程師的遠距離控制下取、放爆炸物，使防爆筒使用更為安全。這種新型防爆機器人將被使用于機場等公眾場所的危險物排除和危險品的運輸。