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德國六自由度關節(jié)式機器人 控制系統(tǒng)及編程 利用我們的機器人控制系統(tǒng) rsc1 ，使用者可以方便地編寫運動軌跡程序。只需添寫運動參數(shù)，在運動過程中還可以輸入補償參數(shù)?？梢岳霉怆妭鞲衅鳎鞲衅骱屯暾膱D象處理問題，有多種通訊方式，如總線， PLC機器人坐標和工作空坐標間可以非常簡單地轉換等。 應用： 在許多焊接廠，要采用高可靠性機器人，我們的 r15 便成了首選。上面為各個運行區(qū)間的運行速度。 主要應用領域 其主要應用領域是其它的機器人由于剛性和精度不夠無法應用的領域，而用 5 軸加工中心成本太高或也無法勝任的工作。如磨齒，異形銑削，殼（腔）內部銑削，磨，拋，切割和焊接等。在手爪末端可以配力傳感器，來加工異形表面（如銑削，磨和拋）。一個機器人也可以與雙工作臺及各種的雙旋轉軸協(xié)調同步運動。也可以是兩個機器人協(xié)調同步工作，如一臺機器人抓取工件，而令一臺機器人對該工件進行加工，兩臺機器人同步協(xié)調完成特定的加工軌跡。