產(chǎn)品頻道

何謂 HexSight? 　　Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、綜合性的視覺軟件開發(fā)包，它提供了穩(wěn)定、可靠及準(zhǔn)確定位和檢測零件的機器視覺底層函數(shù)。其功能強大的定位器工具能精確地識別和定位物體，不論其是否旋轉(zhuǎn)或大小比例發(fā)生變化。HexSight即使在最惡劣的工作環(huán)境下都能提供可靠的檢測結(jié)果，呈現(xiàn)出非凡的性能。 　　HexSight軟件包含一個完整的底層機器視覺函數(shù)庫,程序員可用它來建構(gòu)完整的高性能2D機器視覺系統(tǒng)，節(jié)省整個系統(tǒng)開發(fā)的時間。HexSight可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平臺方便地進行二次開發(fā)。 HexSight 的歷史 　　HexSight最早是一家位于加拿大魁北克專注于機器視覺算法開發(fā)的公司, HexSight是世界上第一個做到1/40亞像素精度的視覺軟件，其特點是精度高、定位識別速度快、對環(huán)境光線等干擾不敏感、檢測可靠性極高，因而于2000年7月被美國著名機器人公司Adept收購。HexSight軟件自1999年發(fā)布的Release1.0開始，最新版本是Release3.3，Release4.0也即將推出。 HexSight 的定位技術(shù) HexSight的定位工具是根據(jù)幾何特征，采用最先進的輪廓檢測技術(shù)來識別對象和模式。這一技術(shù)在圖像凌亂、亮度波動、圖像模糊和對象重疊等方面有顯著效果。HexSight能處理自由形狀的對象，并具有功能強大的去模糊算法。HexSight快速,在一臺2GHz 的處理器上,一般零件尋找和定位不超過10ms，并可達(dá)到1/40亞像素位置重復(fù)精度和0.01度旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度。此外HexSight有豐富但易用的圖像標(biāo)定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的產(chǎn)品中。 最新版本Ver3.3都有哪些新內(nèi)容？ 機器視覺工具被封裝成ActiveX控件或C＋＋庫 與 Windows 2000/XP, DevStudio 6.0, DevStudio .NET等兼容 開放式體系結(jié)構(gòu)，與商業(yè)圖像采集卡和攝像機兼容 完整的檢測工具 所有的 HexSight工具都能通過C＋＋庫獲得 與DevStudio .NET 兼容：Visual Basic, C++, C# 新的Basic和Advanced Locator屬性設(shè)置模式 進一步提升了Locator的速度，增加了Locator對復(fù)雜系統(tǒng)的普遍適用性 新增了將HexSight集成到OEM項目里的應(yīng)用例程 Ver 4.0 還將有一些激動人心的新增功能，如彩色色差識別、3D定位器等，免費升級 HexSight的核心競爭力在哪？ 速度、精度及性能 Speed, Accuracy, and Performance 平移重復(fù)精度：1/40 亞像素； 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度：0.01 （1/100） 度; 快速并行處理, 采用了MMS和SSE擴展技術(shù)； 內(nèi)置標(biāo)定模塊：能矯正畸變、投影誤差和X-Y象素比誤差； 基于圖像的標(biāo)定結(jié)果能自然地為所以視覺工具使用Image-based calibration intrinsically used by all tools； 獨特的功能強大的軟件Engine,基于對象輪廓或邊緣找尋和定位零件； 容許重疊、陰影，對比度低，邊緣不清，凌亂或背景噪音。 產(chǎn)品提供方式 HexSight提供三種供應(yīng)方式： 一是對于只需零件定位的應(yīng)用（比如機器人Pick＆Place,分類和零件裝配等應(yīng)用）,可以提供主要包含HexSight定位器的單一模塊；二是針對復(fù)雜完整的檢測（如零件檢測、測量），則可以提供HexSight的完整版；三是針對OEM應(yīng)用，可以提供定制版本，其中包含圖像捕獲設(shè)備的無縫結(jié)合和提供特殊的定位工具等。 僅含定位器的模塊由于其適合很多應(yīng)用場合以及合適的價格而被廣泛接受，其包含以下工具： ★ 圖像捕獲設(shè)備：除了包括完成圖像從圖像采集卡到HexSight的導(dǎo)入、顯示和存儲等，也包含自動標(biāo)定的工具，可以補償因鏡頭垂直度和畸變造成的誤差。對Coreco Imaging，Data Translation，Imagenation，Matrox，MRT，Optron等知名圖像采集卡供應(yīng)商的一些常用采集卡以及IEEE-1394數(shù)字?jǐn)z像機等都可以方便地實現(xiàn)無縫接合。 ★ 對象定位器：帶有自動調(diào)教、學(xué)習(xí)功能，能根據(jù)幾何輪廓找尋定位零件，返回X-Y坐標(biāo)，方向，大小比例和用戶定義的參考點坐標(biāo)。搜索區(qū)域可限于用戶定義的ROI（興趣域） ★ 類庫：Active X插件集，使定制系統(tǒng)能對內(nèi)部圖像進行操作。 完整版的HexSight軟件包除了上面提到的3個工具外，還包括以下工具： ★ 圖像處理工具：提供多樣化的圖像處理算法，比如算術(shù) 運算，邏輯運算，形態(tài)變化和直方圖等功能。圖像處理可發(fā)生在任意工具之前或之后。 ★ 邊緣定位工具：采用矩形或圓弧投影能定位多個邊緣。 ★ 模式定位工具：采用可定制模式匹配算法來找尋灰度模式， 以提高速度和精度等等 ★ 測量工具：能測量線性和圓弧特征 ★ Blob分析工具：能計算內(nèi)在和外在的幾何屬性，如重心，周長，面積，包絡(luò)矩形，主軸還有灰度屬性。支持三種圖像二值化方法：二值，軟二值和動態(tài)閾值處理。 ★ 取樣工具：對實現(xiàn)可定制檢測非常有用，它通過從基于模板的ROI（興趣域）中取樣圖像數(shù)據(jù)，然后提供給定制系統(tǒng)的特定C++算法或任意HexSight工具，包括定位器進行處理 ★ 圖像清晰度評價工具：評估/計算由用戶定義興趣域內(nèi)圖像的清晰度，對于自動對焦系統(tǒng)控制非常理想。 ★ 圖像直方圖工具：計算用戶定義興趣域內(nèi)圖像灰度值的統(tǒng)計信息。 應(yīng)用開發(fā) 由于HexSight的功能是按標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件的方式提供的，所以能大大簡化應(yīng)用開發(fā)的難度，并且允許在多種平臺上進行應(yīng)用開發(fā)，如Visual Basic或Visual C++。簡易的開發(fā)步驟，邊寫程序邊看效果，所見即所得；通過HexSight已經(jīng)制作的配置窗口，可實現(xiàn)不寫任何代碼的原型應(yīng)用；一些常用功能如顯示控制等都已封裝提供，可進一步簡化應(yīng)用開發(fā)。此外，HexSight控件能在使用者或OEM用戶的最終應(yīng)用界面中進行完全隱藏，允許用戶使用自行定制的用戶界面。