產(chǎn)品介紹
6自由度工業(yè)機器人模型規(guī)格
新型工業(yè)機械手模型,可模擬自動化工廠中的大型且昂貴的機械手臂運動情形,其結(jié)構(gòu)與真實工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成,外型精美,適合教育單位制作機械手臂模擬平臺,或是控制設(shè)備連線永的展示平臺。適用各種控制器,及提供PC示例程式。配有HG14-M型大扭矩(14公斤-厘米)專用伺服電機。有六軸(底部旋轉(zhuǎn)、肩、手爪、腕(上下)、手爪旋轉(zhuǎn)),可充分模擬高難度機械手臂的動作要求。結(jié)構(gòu)緊湊、堅固,動作迅猛??梢酝瓿筛鞣N物品的搬運工作,可以模擬真實現(xiàn)場的簡單裝配工作。定位精確度可達(dá)0,5cm以內(nèi);透過位置運算及控制,也可以做出多軸同動,如曲線運動等動作。
主要特點介紹:
1.此款手臂在底部θ軸的設(shè)計,采用了六個HG14-M型大扭矩(14公斤-厘米)大扭矩數(shù)字伺服電機,配有1套專用伺服電機數(shù)字控制電路扳。增加手臂運動平滑性,更省電,機件壽命增加等優(yōu)勢。
2.采用最優(yōu)化的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝簡便;適合初學(xué)者用戶自行安裝。
3.HG24-ROBOT 軟件是專門為初學(xué)者設(shè)計的應(yīng)用軟件,安裝快速、上手容易,而且功能強大。它執(zhí)行于Windows環(huán)境,能夠完成文件的編輯、修改、保存,還可以構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理文件。
4.完美的機械、電子以及軟件的結(jié)合,使工業(yè)機器人模型能夠準(zhǔn)確執(zhí)行電腦中編輯的動作程序;更可以在線進(jìn)行實時實地編程,使初學(xué)者對編程工作產(chǎn)生濃厚的興趣。
主要技術(shù)參數(shù):
1. 手臂延伸長度72cm,高度:38cm,可抓取 400克重物體.
2. 定位精度可達(dá)1mm,重復(fù)定位精度約2mm。
3. 旋轉(zhuǎn)底盤采用配重固接方式,使旋轉(zhuǎn)過程中更穩(wěn)定。
4. 可加裝運動小車或其他機器人上,重量輕,好操控,行程大。
5. 手爪外型可根據(jù)客戶要求設(shè)計制作。
6. 采用亮麗紅色,非常美觀,適合公司商品展示,或是供學(xué)校專題研究參考。
電源采用7.4V鋰聚合物電池,超常待機時間。隨即配備標(biāo)準(zhǔn)充電器。
7. 免費提供相關(guān)PC應(yīng)用范例程序
5自由度工業(yè)機器人模型規(guī)格:
新型5自由度工業(yè)機器人模型,其結(jié)構(gòu)與真實工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成,配有漢庫公司設(shè)計生產(chǎn)的HG14-M型大扭矩專用伺服電機。結(jié)構(gòu)緊湊、堅固,動作迅猛??梢酝瓿筛鞣N物品的搬運工作,可以模擬真實現(xiàn)場的簡單裝配工作。
簡要介紹:
◆采用了5個HG14-M型大扭矩數(shù)字伺服電機,配有1套專用伺服電機數(shù)字控制電路扳。
◆采用最優(yōu)化的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝簡便;適合初學(xué)者用戶自行安裝。
◆HG24-ROBOT 軟件是專門為初學(xué)者設(shè)計的應(yīng)用軟件,安裝快速、上手容易,而且功能強大。它執(zhí)行于Windows環(huán)境,能夠完成文件的編輯、修改、保存,還可以構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理文件。
◆完美的機械、電子以及軟件的結(jié)合,使工業(yè)機器人模型能夠準(zhǔn)確執(zhí)行電腦中編輯的動作程序;更可以在線進(jìn)行實時實地編程,使初學(xué)者對編程工作產(chǎn)生濃厚的興趣。