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漢庫 5自由度工業(yè)機械手
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漢庫 5自由度工業(yè)機械手

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱北京漢庫科技有限責(zé)任公司

地       址北京市海淀區(qū)中關(guān)村上地信息產(chǎn)業(yè)基地六街17號康得大廈6309室

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聯(lián)系人:北京漢庫科技有限 010-82782762

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企業(yè)信息

普通會員19

公司類型: 生產(chǎn)商

主運營:人形機器人系列、仿生形機器人系列、工業(yè)機器人系...

所在地區(qū):北京市

注冊時間:2007-06-07

產(chǎn)品介紹
6自由度工業(yè)機器人模型規(guī)格 新型工業(yè)機械手模型,可模擬自動化工廠中的大型且昂貴的機械手臂運動情形,其結(jié)構(gòu)與真實工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成,外型精美,適合教育單位制作機械手臂模擬平臺,或是控制設(shè)備連線永的展示平臺。適用各種控制器,及提供PC示例程式。配有HG14-M型大扭矩(14公斤-厘米)專用伺服電機。有六軸(底部旋轉(zhuǎn)、肩、手爪、腕(上下)、手爪旋轉(zhuǎn)),可充分模擬高難度機械手臂的動作要求。結(jié)構(gòu)緊湊、堅固,動作迅猛??梢酝瓿筛鞣N物品的搬運工作,可以模擬真實現(xiàn)場的簡單裝配工作。定位精確度可達(dá)0,5cm以內(nèi);透過位置運算及控制,也可以做出多軸同動,如曲線運動等動作。 主要特點介紹: 1.此款手臂在底部θ軸的設(shè)計,采用了六個HG14-M型大扭矩(14公斤-厘米)大扭矩數(shù)字伺服電機,配有1套專用伺服電機數(shù)字控制電路扳。增加手臂運動平滑性,更省電,機件壽命增加等優(yōu)勢。 2.采用最優(yōu)化的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝簡便;適合初學(xué)者用戶自行安裝。 3.HG24-ROBOT 軟件是專門為初學(xué)者設(shè)計的應(yīng)用軟件,安裝快速、上手容易,而且功能強大。它執(zhí)行于Windows環(huán)境,能夠完成文件的編輯、修改、保存,還可以構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理文件。 4.完美的機械、電子以及軟件的結(jié)合,使工業(yè)機器人模型能夠準(zhǔn)確執(zhí)行電腦中編輯的動作程序;更可以在線進(jìn)行實時實地編程,使初學(xué)者對編程工作產(chǎn)生濃厚的興趣。 主要技術(shù)參數(shù): 1. 手臂延伸長度72cm,高度:38cm,可抓取 400克重物體. 2. 定位精度可達(dá)1mm,重復(fù)定位精度約2mm。 3. 旋轉(zhuǎn)底盤采用配重固接方式,使旋轉(zhuǎn)過程中更穩(wěn)定。 4. 可加裝運動小車或其他機器人上,重量輕,好操控,行程大。 5. 手爪外型可根據(jù)客戶要求設(shè)計制作。 6. 采用亮麗紅色,非常美觀,適合公司商品展示,或是供學(xué)校專題研究參考。 電源采用7.4V鋰聚合物電池,超常待機時間。隨即配備標(biāo)準(zhǔn)充電器。 7. 免費提供相關(guān)PC應(yīng)用范例程序 5自由度工業(yè)機器人模型規(guī)格: 新型5自由度工業(yè)機器人模型,其結(jié)構(gòu)與真實工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成,配有漢庫公司設(shè)計生產(chǎn)的HG14-M型大扭矩專用伺服電機。結(jié)構(gòu)緊湊、堅固,動作迅猛??梢酝瓿筛鞣N物品的搬運工作,可以模擬真實現(xiàn)場的簡單裝配工作。 簡要介紹: ◆采用了5個HG14-M型大扭矩數(shù)字伺服電機,配有1套專用伺服電機數(shù)字控制電路扳。 ◆采用最優(yōu)化的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝簡便;適合初學(xué)者用戶自行安裝。 ◆HG24-ROBOT 軟件是專門為初學(xué)者設(shè)計的應(yīng)用軟件,安裝快速、上手容易,而且功能強大。它執(zhí)行于Windows環(huán)境,能夠完成文件的編輯、修改、保存,還可以構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理文件。 ◆完美的機械、電子以及軟件的結(jié)合,使工業(yè)機器人模型能夠準(zhǔn)確執(zhí)行電腦中編輯的動作程序;更可以在線進(jìn)行實時實地編程,使初學(xué)者對編程工作產(chǎn)生濃厚的興趣。

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