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圖爾克 0penDrive 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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圖爾克 0penDrive 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

產(chǎn)品型號(hào)

廠(chǎng)商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱(chēng)圖爾克(天津)傳感器有限公司

地       址天津市西青經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)興華四支路18號(hào)

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聯(lián)系人:銷(xiāo)售部 400-651-0025

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企業(yè)信息

VIP會(huì)員20

公司類(lèi)型: 生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng):傳感器、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、接口模塊

所在地區(qū):天津市

注冊(cè)時(shí)間:2006-04-18

產(chǎn)品介紹
一般特征: 電源: ● 外部三相供電:3×200Vac-10%~460Vac+10% ● 外帶內(nèi)部軟啟動(dòng) 外部直流 母線(xiàn)電源 ● IGBT功率部分,裝配有制動(dòng)斬波器(不包含制動(dòng)電阻) ● 裝配有自動(dòng)或外部啟動(dòng)的預(yù)充電裝置 ● NTC傳感器,自動(dòng)監(jiān)視電源模塊溫度 ● 定制冷卻系統(tǒng) 軟件功能: ● 轉(zhuǎn)軸應(yīng)用中的分度功能 ● 電子齒輪功能-速度比設(shè)定和空間閉環(huán)控制 ● 多軌跡定位功能 ● Can Bus 實(shí)時(shí)定位功能 ● PID控制 ● 凸輪功能 ● 繞線(xiàn)機(jī)/拆線(xiàn)機(jī)功能-伺服直徑 ● 定制的解決方案 調(diào)節(jié) ● 基本電路板內(nèi)置Can控制器 -直接電源調(diào)節(jié)(380-460VAC±10%) -24Vdc外部電源供電調(diào)節(jié)器和IGBT(安全停止功能EN954-1) ● I/O接口板 ● RS485串行接口板和顯示 ● 反饋接口板 高級(jí)特性 ● 輸出頻率:0-1.500Hz ● PWM頻率:3~16Hz ● 速度、電流、位置閉環(huán)、輸入和輸出更新周期最快62.5ms ● 速度環(huán)帶寬:150Hz ● DSP微處理器(160Mips)-全數(shù)字調(diào)節(jié) ● 可儲(chǔ)存不同電氣特征下的電機(jī)參數(shù) ● 散熱器過(guò)熱(NTC,PTC) ● 電機(jī)溫度傳感器控制(NTC,PTC,PT100,KTY84) 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) ● 內(nèi)置Can bus總線(xiàn)(Can Open)DS 301 ● PROFIBUS DP ● 未來(lái)發(fā)展:Device Net、Interbus S、Sercos、Ethernet I/O接口卡 基本型 ● 4路可配置的光隔離數(shù)字量輸入 ● 2路可配置的光隔離數(shù)字量輸出 ● 1路14位模擬量輸入±10V(速度參數(shù),轉(zhuǎn)距參考或限位) ● 1路可配置模擬量輸出 ● 外部電位器,電壓±10V I/O擴(kuò)展型 ● 4路可配置的光隔離數(shù)字量輸入 ● 2路可配置的光隔離數(shù)字量輸出 ● 2路14位模擬量輸入±10V ● 1路可配置模擬量輸出 ● 1路4通道頻率輸入或頻率方向輸入 附件 ● 遠(yuǎn)程鍵盤(pán)-參數(shù)設(shè)定和診斷 ● RS 232/485轉(zhuǎn)換器-連接PC上的監(jiān)視軟件 ● 箝位電阻 ● 線(xiàn)性阻抗 ● EMC濾波器 ● 電機(jī)感應(yīng)線(xiàn)圈 ● EMC工具(環(huán)形線(xiàn)圈,屏蔽等) 0PENDRlVE同步電機(jī)的控制 0penDrive伺服控制同步,正弦曲線(xiàn),無(wú)刷,直線(xiàn)無(wú)刷和轉(zhuǎn)矩 電機(jī)。由于模塊化結(jié)構(gòu)和顯著的動(dòng)態(tài)控制性能,因而適合各 種由簡(jiǎn)到繁的應(yīng)用場(chǎng)合, [B]主要性能 標(biāo)準(zhǔn)功能[/B] ● 反饋傳感器測(cè)試和自動(dòng)調(diào)整相位 ● 電機(jī)和電流環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié) ● 控制最多36極的電機(jī) ● 轉(zhuǎn)換器溫度限值熱保護(hù) ● 電機(jī)溫度恃感囂控制(NTC.PTC,PTl00,KTY 84) ● 可根據(jù)工作速度改變速度環(huán)增益 ● 速度環(huán)陷渡濾波器 控制與調(diào)節(jié) ● 全數(shù)字DSP調(diào)節(jié)器(160 Mips) ● 速度,轉(zhuǎn)矩和速度轉(zhuǎn)矩限值調(diào)節(jié) ● 速度參考值輸入: -串口RS 485(Modbus RTU)輸入;CanOpen(Ds301), Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)輸入; -數(shù)字量和模擬量輸入: -3個(gè)模擬量輸入:±10V(14 bIt) -1個(gè)模擬量輸入:±10V(16 bit正/余弦編碼器,Endat反饋板) -數(shù)字量輸入,數(shù)字增減電位囂 -1個(gè)數(shù)字量點(diǎn)動(dòng)速度參考值 -2通遭頻率輸入(最大300Khz)或頻率和符號(hào)輸入, -頻率輸入中2種可定義使能的特別功能:帶脈沖解碼的頻率速度參考值(特別是在低速精密調(diào)節(jié)時(shí)) -空間控制中速度電子齒輪(特別精確主從同步控制) 模擬線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)締碼器輸出:64~65.536脈沖/每轉(zhuǎn),取決于最大速度。 功能: ● 電子齒輪,主/從功能 ● 定位功能(2位置)和多位置定位 ● Can Open總線(xiàn)實(shí)時(shí)定位插值 ● 位置閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)功能 ● 凸輪功能 傳感器反饋 ● 旋轉(zhuǎn)變壓器 ● 正/余弦絕對(duì)值編碼器 ● Endat接口編碼器 ● 增量型編碼器與霍爾傳感器,最多60.000 ppr 特殊功能 ● 直線(xiàn)電機(jī)控制 ● 轉(zhuǎn)矩電機(jī)控制 ● 感應(yīng)式同步電機(jī)控制 ● 無(wú)刷電機(jī)控制
OPENDRIVE關(guān)于異步電動(dòng)機(jī)的控制 OpenDrive變頻器控制異步電動(dòng)機(jī),在無(wú)傳感器矢量控制模式或閉環(huán)模式下(帶或不帶反饋)。 OpenDrive擁有最簡(jiǎn)單的設(shè)置,完整的適應(yīng)性,顯著性能的表現(xiàn),任伺速度下輸出轉(zhuǎn)矩(甚至在零速時(shí),帶反饋),以及在高頻下良好的穩(wěn)定性(4-5倍的額定電流)
[IMG=OpenDrive變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)]/uploadpic/news/2007/7/2007070410275785269R.jpg[/IMG]
技術(shù)參數(shù) 調(diào)節(jié)器 ● 全數(shù)字DSP調(diào)節(jié)器(160 Mips) ● 速度,轉(zhuǎn)矩和速度轉(zhuǎn)矩限值調(diào)節(jié) ● 速度參考值輸入: -串口RS 485(Modbus RTU)輸入;CanOpen(DS301),Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)輸人; -數(shù)字量和模擬量輔人: -3個(gè)模擬量輸入:±10v(14 bit) -1個(gè)模擬量輸入:±10V(16 bit正/余弦編碼囂,Endat反饋板) -數(shù)字量邏輯輸入,數(shù)字增減電位器 -1個(gè)數(shù)字量點(diǎn)動(dòng)速度參考值 -2通道頻率輸入(最大300Khz)或頻率和符號(hào)輸入,頻率輸人中2種可定義使能的特別功能: -帶脈沖解碼的頻率速度參考值(特別是在低速精密調(diào)節(jié)時(shí)) -空間控制速度電子齒輪(特別精確主從同步控制) ● 模擬線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)編碼器輸出:64~65.536脈沖/每轉(zhuǎn),取決于最大速度。 ● 獨(dú)立斜坡爬升,S或直線(xiàn)形. 無(wú)傳感器矢量控制 ● 電機(jī)與電流環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié) ● 直流制動(dòng)模式 ● 滑動(dòng)補(bǔ)償 ● 定子電壓降補(bǔ)償 ● 電機(jī)失速保護(hù) ● 自冷卻電機(jī),非額定電流曲線(xiàn)選擇 ● 欠壓?jiǎn)?dòng),升壓初始化 ● 同轉(zhuǎn)矩提供電流最優(yōu)化,“節(jié)能”功能 ● 可編程空自帶寬,空白頻率區(qū) ● 電壓/頻率可編程特性 ● 速度傳感器自動(dòng)檢測(cè) ● 電機(jī)測(cè)量特性: 定子電阻 漏感 磁場(chǎng)電梳和磁特性 定子與轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù) ● 根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)電流和磁通量 ● 速度調(diào)節(jié)器可變?cè)鲆? ● 速度環(huán)陷波濾波器 功能 ● 旋轉(zhuǎn)電機(jī)短暫重新啟動(dòng) ● 短時(shí)供電中斷再生功能 ● 制動(dòng)模式下,直流母線(xiàn)電壓限制 ● 過(guò)度調(diào)制 ● 不同電氣條件電機(jī)參數(shù)存儲(chǔ) ● 電子齒輪主/從功能 ● 定位(兩點(diǎn))和多點(diǎn)定位(適合閉環(huán)矢量控制) ● Can Open實(shí)時(shí)定位(閉環(huán)矢量控制) 反饋傳感器 ● TTL線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)增量型編碼器,最多60.000脈沖/轉(zhuǎn) ● Endat接口編碼器 ● 旋轉(zhuǎn)變壓器 ● 正/余弦編碼器

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