產(chǎn)品介紹
通用電氣工業(yè)系統(tǒng)集團(tuán)旗下的GE Fanuc自動(dòng)化公司近日宣布推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器。這樣一組經(jīng)濟(jì)實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制器可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合,用于低端位置控制應(yīng)用。VersaMotion還可作為一個(gè)獨(dú)立型單軸位置控制器,用于簡單的索引和電子齒輪跟隨應(yīng)用。
“客戶可以將VersaMax與面向運(yùn)動(dòng)控制的VersaMotion結(jié)合使用,進(jìn)行低端位置控制,也可單獨(dú)將VersaMotion用在簡單的定位應(yīng)用中,進(jìn)行獨(dú)立控制。” GE Fanuc的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品經(jīng)理Paul Derstine解釋道。“無論哪種方式,VersaMotion都可為客戶在系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)開發(fā)方面提供巨大的自由度?!?
VersaMotion的主要特點(diǎn)包括:額定功率為100W-3kW,連續(xù)扭矩范圍在0.3Nm-19.1Nm(2.7-169 in-ib)。另外,它可為大多數(shù)的模型提供高達(dá)5000 RPM的電機(jī)速率。扭矩和電機(jī)的寬功率范圍能夠確保滿足用戶的應(yīng)用需求,優(yōu)化性能、尺寸和成本。
命令接口的靈活性和用戶定義運(yùn)行模式轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)的異常豐富:
·作為使用多達(dá)8個(gè)備用位置的獨(dú)立型簡單位置分度器。這8個(gè)位置的選擇和觸發(fā)均通過使用離散輸入和串行通信接口完成??衫媒虒W(xué)功能或串行通信接口組態(tài)或變更預(yù)定位置。還支持使用可組態(tài)的固定齒輪傳動(dòng)比進(jìn)行簡單的電子齒輪傳動(dòng)(脈沖跟隨)。
·具備VersaMax Micro 20/4064內(nèi)置CPU運(yùn)動(dòng)功能。
·含有使用500KHz脈沖命令接口的新型VersaMax Micro雙軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展模塊。它所針對(duì)的應(yīng)用一般要求超復(fù)雜運(yùn)動(dòng)順序及具備定位控制的基本定位等。
·含有使用500 KHz脈沖命令接口的Quick Panel Control和VersaMax Micro雙軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展模塊,提供緊密集成的運(yùn)動(dòng)、邏輯和查看解決方案。
·含有使用模擬速度或模擬扭矩命令的DSM314(它可完全取代陳舊的SL系列伺服器)。
“自由組態(tài)VersaMotion以適應(yīng)眾多不同的系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)為用戶開展應(yīng)用創(chuàng)造了條件?!?Derstine又說到?!斑@就意味著可以有更多的自由空間,最大程度地發(fā)揮生產(chǎn)線的效能。作為獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器,VersaMotion具備的能力可減少需要的硬件和集成服務(wù)的數(shù)量,加速應(yīng)用的運(yùn)行速度并減少產(chǎn)生錯(cuò)誤的機(jī)率?!?
VersaMotion放大器可根據(jù)各種單或雙運(yùn)行模式進(jìn)行組態(tài)。通常來說有以下幾種基本模式:
·內(nèi)部位置模式:選擇和執(zhí)行8個(gè)備用位置來控制電機(jī)位置。備用位置可隨串行接口進(jìn)行變化,實(shí)現(xiàn)更大的應(yīng)用靈活性。
·外部位置模式:在4個(gè)用戶定義的齒輪傳動(dòng)比中進(jìn)行選擇,并使用電子齒輪傳動(dòng)或脈沖跟隨模式來控制電機(jī)位置。該模式用來通過脈沖命令接口連接放大器和主運(yùn)動(dòng)控制器(如VersaMax Micro)。
·內(nèi)部速度模式:對(duì)3個(gè)備用內(nèi)部速度值進(jìn)行選擇來控制電機(jī)速度。
·外部速度模式:根據(jù)模擬輸入控制電機(jī)速度。
·內(nèi)部扭矩模式:對(duì)3個(gè)備用內(nèi)部扭矩值進(jìn)行選擇來控制電機(jī)扭矩。
·外部扭矩模式:根據(jù)模擬輸入控制電機(jī)扭矩。
也可使用一個(gè)數(shù)字輸入,經(jīng)過組態(tài)使這些模式互相組合,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行模式的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換。