一、帶材糾偏系統(tǒng)工作原理
鋼鐵、橡膠、造紙等工業(yè)企業(yè)在對(duì)帶材進(jìn)行生產(chǎn)或加工過(guò)程中,需要將帶材準(zhǔn)確無(wú)偏地送入下道工序機(jī)組。但是,由于外界的各種因素的影響,總會(huì)造成偏差。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量及滿足正常生產(chǎn)或加工的需要,就得使用糾偏系統(tǒng),通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)消除偏差,使帶材中心始終被控制在生產(chǎn)線的中心。
系統(tǒng)主要由CSEC-20電液伺服控制器(其中包括紅外寬光束對(duì)中傳感器、電液伺服放大器和泵電機(jī)啟動(dòng)裝置等)、油缸(用戶自備),位移傳感器(CRDB-A)、電液伺服閥(CSV8系列),液壓站(CHPS)等元器件組成。光電傳感器的檢測(cè)器是成對(duì)使用,其對(duì)稱中心與生產(chǎn)線中心是一致的。在生產(chǎn)過(guò)程中,當(dāng)帶材中心偏離生產(chǎn)線機(jī)械中心時(shí),兩光電傳感器被遮擋部分面積就不一樣,因此其輸出兩個(gè)大小不同的電信號(hào)至前置放大器,通過(guò)前置放大器相加運(yùn)算后,輸出一個(gè)與簾子布位置偏差大小、方向有關(guān)的電信號(hào)至主放大器,主放大器輸出一電流信號(hào)給伺服閥動(dòng)圈以控制伺服閥的方向與流量;伺服閥控制油缸,使位移-擺動(dòng)輥偏移,同時(shí)帶動(dòng)位移傳感器,使位移傳感器也輸出一反相信號(hào)給主放大器,此信號(hào)使伺服閥輸出減??;當(dāng)此信號(hào)與前置放大器輸出信號(hào)等值反相時(shí),伺服閥輸出為零,位移-擺動(dòng)輥停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)輥與起始位置有一位移并成一角度,帶材在這一位移與角度作用下產(chǎn)生位移-螺旋效應(yīng);直至偏差消除,兩光電檢測(cè)器輸出電壓一致,前置放大器輸出為零,位移-擺動(dòng)輥偏角也回到零,即起始位置,此時(shí)帶材中心與生產(chǎn)線機(jī)械中心無(wú)偏差。如再有偏差,則重復(fù)上述過(guò)程,從而達(dá)到連續(xù)糾正偏差的目的。整個(gè)系統(tǒng)是逐級(jí)推動(dòng)、閉環(huán)工作的。元件故障與調(diào)整不當(dāng)都可能使系統(tǒng)失常。在系統(tǒng)中如出現(xiàn)故障,應(yīng)根據(jù)情況具體分析、區(qū)別對(duì)待,切忌非專業(yè)人員亂拆亂調(diào),以免損失糾偏精度。
二、電氣原理及連接圖

三、組成系統(tǒng)的各元部件
1. GD5A-400H或GD5A-200H光電檢測(cè)器;
2. CSEC-20電液伺服控制器;
3. CRDB-A位移傳感器;
4. CSV8電液伺服閥;
5. CHPS-25 (30或40)糾偏控制系統(tǒng)液壓站。

四、伺服控制系統(tǒng)接線圖