產(chǎn)品頻道

一、EMAC 600系列的組成 EMAC由計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、I/O、A/D及接口板、電源、外殼、風(fēng)扇組成。 計(jì)算機(jī)配置為533MHz的CPU，128MB SDRAM，1GB電子盤（可選40GB硬盤）、可運(yùn)行Windows CE、XP、2000、Linix操作系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)控制器配置，PMAC 2A-PC/104,40MHz DSP CPU。 二、EMAC 600系列的功能 （一）EMAC硬件 1、可控制1-6軸步進(jìn)或伺服，可輸出脈沖和方向或±10Ｖ模擬量； 2、接收標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入，10MHz采樣頻率； 3、每軸配有四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位、回零、報(bào)警等），兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（使能等）； 4、32點(diǎn)光隔離源電流12-30VDC輸入，16點(diǎn)輸出12-30VDC輸出，I/O可擴(kuò)展到1024點(diǎn)輸出，1024點(diǎn)輸入； 5、3路12位A/D采集（可選）； 6、支持VGA顯示，RS232/RS485/RS422，Ethenet網(wǎng)口，USB，鍵盤及鼠標(biāo)； 7、支持現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線CAN； 8、高精度時(shí)鐘+/-100ppm； 9、PID陷波/前饋伺服算法； 10、開(kāi)放的伺服算法口。 （二）軟件 1、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃 〈1〉 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)； 〈2〉 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)； 〈3〉 快速運(yùn)動(dòng)； 〈4〉 三次樣條插補(bǔ)模式SPLine； 〈5〉 三次隱式樣條插補(bǔ)模式Hermite-spline（PVT）； 〈6〉 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能； 〈7〉 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 〈8〉 前瞻功能Lookahead（可選）； 2、伺服 〈1〉 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波； 〈2〉 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； 〈3〉 2路陷波濾波器； 〈4〉 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變； 〈5〉 可編程的極限輸入、輸出； 〈6〉 可選擇的多極點(diǎn)伺服算法。 3、換相 〈1〉 交流伺服電機(jī)的正弦換相； 〈2〉 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制； 〈3〉 數(shù)字電流環(huán)。 4、補(bǔ)償 〈1〉 位置補(bǔ)償列表； 〈2〉 力矩補(bǔ)償列表； 〈3〉 反向間隙補(bǔ)償； 〈4〉 刀具半徑補(bǔ)償。 5、安全 〈1〉 硬件和軟件行程極限； 〈2〉 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)； 〈3〉 跟隨誤差警告極限； 〈4〉 整合電流極限； 〈5〉 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警； 〈6〉 看門狗報(bào)警； 〈7〉 程序和通信核驗(yàn)。 6、計(jì)算 〈1〉 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)； 〈2〉 48位浮點(diǎn)數(shù)編程； 〈3〉 三角函數(shù)和超越函數(shù)； 〈4〉 自動(dòng)匹配不同的變量類型。 7、可以使用的反饋形式 〈1〉 數(shù)字積分編碼器； 〈2〉 正弦編碼器； 〈3〉 旋轉(zhuǎn)變壓器； 〈4〉 電位計(jì)； 〈5〉 LVDTs，RVDTs； 〈6〉 并行數(shù)字編碼器； 〈7〉 MLDTs； 〈8〉 串行編碼器（例如：ssi）。 8、笛卡兒坐標(biāo)系或主從運(yùn)動(dòng) 〈1〉 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系； 〈2〉 可分離運(yùn)動(dòng)程序的坐標(biāo)系； 〈3〉 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系； 〈4〉 軸空間轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系位置、旋轉(zhuǎn)、鏡像）； 〈5〉 電子齒輪； 〈6〉 電子凸輪。 9、運(yùn)動(dòng)程序 〈1〉 高級(jí)程序語(yǔ)言； 〈2〉 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)； 〈3〉 使用用戶工程單位編程； 〈4〉 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量； 〈5〉 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸； 〈6〉 支持Ｇ代碼和代碼擴(kuò)展。 10、PLC程序 〈1〉 與運(yùn)動(dòng)程序異步； 〈2〉 可通過(guò)PLC，控制硬件I/O； 〈3〉 安全和狀態(tài)監(jiān)視； 〈4〉 伺服比例調(diào)整； 〈5〉 數(shù)據(jù)報(bào)告功能； 〈6〉 可使用控制器的全部寄存器。 三、EMAC的硬件接口 四、尺寸圖：長(zhǎng)380×寬174×高170 五、EMAC軟件 EMAC軟件由操作系統(tǒng)Windows 2000、XP、CE或Linix與DELTA TAU PMAC執(zhí)行軟件PMAC EXECUTIVE PRO2、PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)PCCOM32 、PMAC HM1PRO2、 PMAC Laser CALIBRATION等組成，元茂興公司可根據(jù)用戶的實(shí)際應(yīng)用提供應(yīng)用軟件定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，與EMAC打包成套銷售。 六、EMAC 600系列型號(hào) 4軸EMAC：EMAC640 5軸EMAC：EMAC650 6軸EMAC：EMAC660 七：應(yīng)用 半導(dǎo)體制造：晶片加工 FDD：玻璃切割、檢驗(yàn)、修邊 機(jī)床：車床、銑床、磨床、水刀切割、激光切割、火焰切割、等離子切割、電火花加工機(jī)床、雕銑機(jī) 通用自動(dòng)化：傳送設(shè)備、包裝、印刷、紡織 機(jī)器人：抓取、scala、AGV、焊接機(jī)器人、醫(yī)科手術(shù) 宇航：國(guó)防、天文、液壓控制、纏繞