產(chǎn)品頻道

MCX314，是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達、步進馬達的IC，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位元模式補間。 ＊同時4軸控制 ＊內(nèi)藏直線與圓弧補間功能 ＊內(nèi)藏S形補間和梯形加／減速功能 ＊運轉(zhuǎn)時不占用CPU時間 ＊包含編碼器回授介面 ＊最大速度：4MPPS ＊控制軸 ＊4軸 數(shù)據(jù)總線長度 可選16／8位元 補間功能 直線補間——4軸中任意2軸或3軸 范圍：-8388608～+8388607；精確度：±0.5LSB；速度：1PPS～4MPPS 圓弧補間——4軸中任意2軸 范圍：-8388608～+8388607；精確度：±0.5LSB；速度：1PPS～4MPPS 位元補間——4軸中任意2軸或3軸直接由CPU控制 連續(xù)補間——連續(xù)直線和圓弧補間最大驅(qū)動速度2MPPS 其他的補間——可選擇任意軸，線速一定，補間步驟送出 編碼器脈沖輸入 可選擇正／反脈沖輸入 可選擇2相脈沖1、2、4連續(xù)倍數(shù) 斷開因素 輸出一個驅(qū)動脈沖時 加減速運轉(zhuǎn)中之定速開始時 加減速運轉(zhuǎn)中之定速退出時 運轉(zhuǎn)退出時 位置計數(shù)器≧COMP - 變化時 位置計數(shù)器＜COMP - 變化時 位置計數(shù)器＜COMP + 變化時 位置計數(shù)器≧COMP + 變化時 利用外部訊號操作運轉(zhuǎn) 可利用EXPP、EXPM訊號操作中正／負方向之定量／連續(xù)運轉(zhuǎn) 外部減速停止／立即停止訊號 各軸各4點 （ IN0 ～ 3 ） 可選擇各線之有效／無效邏輯位準 伺服馬達驅(qū)動用輸入訊號 ALARM （伺服異常）、INPOS （定位完成） 通用輸出信號 各軸各8點 （ OUT 0 ～ 7 ） 其中4點與運轉(zhuǎn)狀態(tài)輸出訊號端子兼用 運轉(zhuǎn)狀態(tài)訊號輸出 DRIVE （驅(qū)動脈沖輸出中）、ASND （加速中）、DSND （減速中）、CMPP （位置≧COMP+ ）、CMPM （位置＜COMP- ） 超出極限訊號輸入 正方向、負方向各1點 可選擇邏輯位準立、即停止／減速停止 緊急停止訊號輸入 全軸EMG共1點 以低準位將全軸之驅(qū)動脈沖予以立即停止