高分辨率高速圖像實時存儲系統(tǒng)
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德國Basler公司的A504系列高速攝像機利用現(xiàn)有的高速磁盤陣列技術(shù),提供高速高分數(shù)字攝像機的海量數(shù)據(jù)的存儲方案,使1280X1024的圖像在每秒500幀的高分辨率、高速度情況下實時存儲達到17.8分鐘。
眾所周知,高速數(shù)字攝像機技術(shù)的瓶頸在于數(shù)據(jù)的傳輸速率限制和海量數(shù)據(jù)對存儲空間的消耗。普通數(shù)字攝像機的存儲要采用較高壓縮率的編碼方案。如M-JPEG和MPEG等,以降低總的數(shù)據(jù)量以繞開這兩個限制。在以前的高速數(shù)字攝像技術(shù)中,采用大量的存儲芯片、專用傳輸通道設(shè)計等方式實現(xiàn)過2000到10000fps小分辨率的數(shù)字方案。如著名的KODAK公司的SR系列運動分析儀。但技術(shù)所限,數(shù)據(jù)量保持在40-60MByte/s的水平。為了獲得較高的速度需要相應(yīng)地降低分辨率。例如SR-Ultra 在每秒10000幀時分辨率僅為128*34。同時內(nèi)存存儲方式在加大成本的同時僅能錄制幾秒的過程。
當今,計算機技術(shù)中對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉藴手鸩教岣?,硬盤的讀寫速度也提高較多。結(jié)合新的SCSI、LVDS和Camera Link 技術(shù)可以在高速數(shù)字攝像機和硬盤存貯介質(zhì)之間實現(xiàn)1Gbytes/s的數(shù)據(jù)穩(wěn)定流動。從而達到高分、高速、長時間三大目標同時實現(xiàn)。
具體計算如下
單幀圖像數(shù)據(jù)量:
1280*1024*8bit =1280KByte
每秒500幀(A504k標準幀率)
500*1280KB = 625MB/秒
這樣當A504k的所有數(shù)據(jù)被分為5組時,每組陣列數(shù)據(jù)量:
625/5 = 125MB/s(SCSI Ultra 160的標稱速度為160MB/s)
每個硬盤的數(shù)據(jù)量(4個一組)
125/4 = 41MB/s
36G硬盤構(gòu)成的陣列可存儲時間
80G/41MB = 2000秒(約) = 30分鐘(約)
技術(shù)的關(guān)鍵在于圖像數(shù)據(jù)從攝像機中如何以625MB/s的高速正確的輸入計算機并分配成5組。利用成熟的Camera Link 傳輸技術(shù),本方案實現(xiàn)了穩(wěn)定的LVDS數(shù)據(jù)傳輸。解決了數(shù)據(jù)的傳輸速率的限制。 同時,由以上的分析可以發(fā)現(xiàn)硬盤陣列是工作在其較穩(wěn)定的速度區(qū)間中,海量存儲的瓶頸得以克服。存儲部分的配置可以選用較為常規(guī)的部件,采購成本得以降低。由于存儲介質(zhì)是硬盤,長時間存儲的目的也輕易達成。
在許多應(yīng)用中500幀/秒的速度并不夠用,可以采用減少采集行數(shù)的方式提高幀率。具體地,在2000幀/秒下圖像大小為1280*256;已經(jīng)有4000幀/秒和8000幀/秒的應(yīng)用實例。


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