產(chǎn)品頻道

MC8041A裝載本公司自行開(kāi)發(fā)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC（MCX314），為ISA Bus四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，此卡可連接伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)，或伺服與步進(jìn)馬達(dá)同時(shí)共用。 直線圓弧補(bǔ)間 可提供任2或3軸直線補(bǔ)間，以及任2軸的圓弧補(bǔ)間，補(bǔ)間的運(yùn)算是由運(yùn)動(dòng)控制IC來(lái)負(fù)責(zé)計(jì)算；因此于補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)時(shí)完全不需占用CPU的時(shí)間 。 4MPPS 驅(qū)動(dòng)速度 最高驅(qū)動(dòng)速度每一軸均可達(dá)到 4MPPS，即使在直線，圓弧補(bǔ)間時(shí)亦可達(dá)到4MPPS。 S形加速度 在某些狀況下，為避免梯形加減速所引起之不連續(xù)，本卡亦提供S形加減速的功能，讓運(yùn)動(dòng)更加平順。 ISA Bus 介面 數(shù)據(jù)總線 16 bytes 地址總線 16 bytes 斷開(kāi) IRQ3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 可設(shè)置 驅(qū)動(dòng)中可更改輸出脈波量及驅(qū)動(dòng)速度 可選定雙脈波輸出（CW+CCW）/單脈波輸出（Pulse+Direction） 脈波輸出邏輯可選擇 編碼器（Encoder） A / B / Z 相 輸入 輸入介面: 高速光耦合隔離 A,B相脈波 / 上數(shù)下數(shù)脈波可選擇 輸入脈波拆分（1,2,4拆分）可設(shè)置 位置計(jì)數(shù)器 理論位置計(jì)數(shù)器 （輸出脈波數(shù)）: 32-bit 實(shí)際位置計(jì)數(shù)器 （回授脈波數(shù)）: 32-bit 可讀寫(xiě) 比較暫存器 COMP+ 及 COMP- 比較暫存器之比較狀態(tài)可輸出 可作為軟件極限功能 斷開(kāi) 斷開(kāi)發(fā)生因素: ..加速完了定速驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí) ..定速驅(qū)動(dòng)完了減速開(kāi)始時(shí) ..驅(qū)動(dòng)退出時(shí) ..位置計(jì)數(shù)器值≧COMP-之設(shè)置數(shù)值 ..位置計(jì)數(shù)器值＜COMP-之設(shè)置數(shù)值 ..位置計(jì)數(shù)器值≧COMP+之設(shè)置數(shù)值 ..位置計(jì)數(shù)器值＜COMP+之設(shè)置數(shù)值 外部驅(qū)動(dòng)信號(hào) EXPP ， EXPM 來(lái)控制+/-方向定量驅(qū)動(dòng) / 連續(xù)驅(qū)動(dòng) I輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 外部減速停止/立即停止信號(hào) 每軸各4 點(diǎn) （IN0 ～ 3） （IN0可用作Z相輸入） 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 （IN0: 高速光耦合隔離） 有效 / 無(wú)效，定致能邏輯 可選擇 伺服馬達(dá)用輸入信號(hào) ALARM （alarm）, INPOS （in-position） 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 有效 / 無(wú)效，定致能邏輯 可選擇 泛用輸出 每軸各4 點(diǎn) （OUT4 ～ 7） 輸出介面: 74LS06 開(kāi)集極介面（open collector） 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)輸出 DRIVE（驅(qū)動(dòng)中）ASND （加速中）, DSND （減速中）, CMPP （位置≧COMP+）, CMPM （位置＜COMP-） 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可由狀態(tài)暫存器中讀出 極限信號(hào)輸入 每軸各2點(diǎn) （ +/-方向） 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 減速停止/立即停止 可選擇 定致能邏輯 可選定 緊急停止輸入信號(hào) EMG, 1 點(diǎn),4軸共用 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 由Jumper設(shè)置致能邏輯