產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
RAPTOR-EOD是北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司開發(fā)的一款特種機(jī)器人,用于各種危險環(huán)境的偵查、處置任務(wù)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:核工業(yè)危險環(huán)境的處置和搬運任務(wù),化學(xué)工業(yè),武警和公安部門的排爆任務(wù)等。
主要特點:
外形緊湊,長約0.8米,寬約0.4米,可以在會場過道、飛機(jī)機(jī)艙中自如活動,在各種大型機(jī)器人無法進(jìn)入的狹窄環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)
長寬高:820X430X450mm
重量: 56kg(全配置)
無需專用運輸車,轎車后備箱即可運輸
運動靈活,最高速度35米/分鐘
3臺CCD攝像機(jī),其中一臺具有10倍光學(xué)變焦,高清晰
滿負(fù)荷連續(xù)工作3小時以上
功能強(qiáng)大,堅固可靠
碳纖維結(jié)構(gòu)的伸長達(dá)1米的機(jī)械手上直接架設(shè)水炮槍,任務(wù)處置更靈活。
可以在各種地形環(huán)境工作,包括樓宇、戶外、建筑工地,會場內(nèi),機(jī)艙內(nèi)、甚至坑道、廢墟。
抓持能力達(dá)5-15公斤的4關(guān)節(jié)機(jī)械手可以輕松處置藏于汽車底部的可疑物品。
防護(hù)等級達(dá)到IP65,使機(jī)器人滿足全天候工作條件,即使在積水路面機(jī)器人仍能正常執(zhí)行任務(wù)。
自帶強(qiáng)光照明,在黑暗中操作時可以準(zhǔn)確分辨物體顏色及位置。
雙向語音通信系統(tǒng)可以使指揮中心和現(xiàn)場人員及時交換信息。
豐富的選配件
可附加攝像機(jī),喊話器,放射線探測器,毒品探測器,散彈槍,各種水炮槍,探照燈等。
模塊化設(shè)計,所有部件可迅速拆裝。
充電電池可在1分鐘內(nèi)迅速更換備用電池。
遙控/線控可選。遙控距離300-500米(室外),線控距離100米
性能指標(biāo)
底盤:
驅(qū)動方式: 雙履帶式
尺寸: 820X430X450
全重: 46-60kg
最大載重: 50kg
最高速度: 0.5m/s
攝像機(jī): 標(biāo)準(zhǔn)配置3臺CCD彩色攝像機(jī),其中一臺配
有2自由度云臺和10倍光學(xué)變焦鏡頭
最大爬坡角度: 40度
越壕溝寬度: 250mm
連續(xù)工作時間: 3-5小時
控制距離: 遙控最大500米,線控100米
防護(hù)等級: IP65
照明: 白光LED陣列,有效范圍3米
其他: 麥克風(fēng),喊話器,電量指示
2方向云臺及高分辨率CCD攝像機(jī)
水平轉(zhuǎn)向: 350度,速度可調(diào)
豎直轉(zhuǎn)向: 90度,速度可調(diào)
攝像機(jī)分辨率: 480線
光學(xué)變焦: 10倍
自動白平衡,自動光圈,帶白光照明
水炮槍:
裝于機(jī)械手上,可射擊地面——1.2米高位置
帶遙控激光閃爍瞄準(zhǔn)器
點火保險開關(guān)
控制箱:
全防水外殼
長寬高 400X330X170mm
12寸高亮度液晶監(jiān)視器
通過揚聲器和麥克風(fēng)和機(jī)器人任務(wù)現(xiàn)場保持聯(lián)系
可選配密閉式耳機(jī)和麥克風(fēng)
圖形化操縱面板,全中文指示
多項保護(hù)措施,防止誤操作
5關(guān)節(jié)機(jī)械手:
重18kg
碳纖維-鋁合金復(fù)合結(jié)構(gòu)
可抓取機(jī)器人側(cè)面和背后的物品
夾持器最大范圍220mm
最大抓重 3公斤(完全展開)
最大抓重 15公斤(第一關(guān)節(jié)折疊)
機(jī)械手末端可緊貼地面作業(yè)