產(chǎn)品頻道

NOVA運(yùn)動(dòng)控制芯片是專(zhuān)門(mén)為精密控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用處理器。用戶(hù)使用運(yùn)動(dòng)控制芯片以后，所有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制可交由運(yùn)動(dòng)控制芯片來(lái)處理，大大簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)工作。 NOVA公司推出MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片的升級(jí)版本MCX314As。MCX314于2005年1月份停產(chǎn)，MCX314A于2006年1月份停產(chǎn)。 NOVA公司繼2005年推出MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片的升級(jí)版本MCX314As芯片以后，將于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹產(chǎn)品MCX314AL運(yùn)動(dòng)控制芯片。 MCX314AL運(yùn)動(dòng)控制芯片： 1、非對(duì)稱(chēng)S/T型加減速； 2、最高輸出速率4Mpps、CLK=32MHz時(shí)可達(dá)8Mpps； 3、自帶32Bit圓弧/直線插補(bǔ)； 4、144腳LQFP封裝。 　 日本NOVAELEC電子公司的運(yùn)動(dòng)控制芯片有MCX312、MCX302、MCX314As、MCX304、MCX314AL 兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX302 ＊同時(shí)2軸控制 ＊運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不占用CPU時(shí)間 ＊包括編碼器回授介面 ＊最高輸出頻率4MPPS ＊封裝QFP、100腳（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm ＊最外形：23.8x17.8x3.05mm 　 兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX302技術(shù)手冊(cè) ●2軸獨(dú)立控制 ●驅(qū)動(dòng)速度：1PPS～4MPPS ●速度曲線：定速、臺(tái)形、拋物線、S形 ●自動(dòng)原點(diǎn)輸出（新功能）。原點(diǎn)輸出動(dòng)作在IC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了原點(diǎn)輸出動(dòng)作的程序花費(fèi)的時(shí)間。 ●內(nèi)藏輸入信號(hào)用積分型噪音過(guò)濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號(hào)等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過(guò)濾電路，但因?yàn)榇藱C(jī)能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實(shí)現(xiàn)了搭載基板的小型化。 ●非對(duì)稱(chēng)加減速臺(tái)形的自動(dòng)減速機(jī)能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺(tái)形驅(qū)動(dòng)也可自動(dòng)減速，最適合垂直上下動(dòng)作 四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX304 ＊同時(shí)4軸控制 ＊運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不占用CPU時(shí)間 ＊包括編碼器回授介面 ＊最高輸出頻率4MPPS ＊封裝：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm ＊最外形：23.8x17.8x3.05mm 　 四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX304技術(shù)手冊(cè) ●4軸獨(dú)立控制 ●驅(qū)動(dòng)速度：1PPS～4MPPS ●速度曲線：定速、臺(tái)形、拋物線、S形 ●自動(dòng)原點(diǎn)輸出（新功能）。原點(diǎn)輸出動(dòng)作在IC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了原點(diǎn)輸出動(dòng)作的程序花費(fèi)的時(shí)間。 ●內(nèi)藏輸入信號(hào)用積分型噪音過(guò)濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號(hào)等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過(guò)濾電路，但因?yàn)榇藱C(jī)能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實(shí)現(xiàn)了搭載基板的小型化。 ●非對(duì)稱(chēng)加減速臺(tái)形的自動(dòng)減速機(jī)能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺(tái)形驅(qū)動(dòng)也可自動(dòng)減速，最適合垂直上下動(dòng)作 兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312 MCX312是一款能夠同時(shí)控制2個(gè)伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制芯片。它以脈沖串形式輸出，能對(duì)伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、速度控制等。在對(duì)第一個(gè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)行插補(bǔ)時(shí), 可對(duì)第二節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)。在這個(gè)過(guò)程中插補(bǔ)動(dòng)作是連續(xù)運(yùn)行, 而不需要中間作任何停頓。 兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312技術(shù)手冊(cè) ◆控制軸 獨(dú)立2軸 ◆CPU數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度 可選8位/16位 ◆2軸直線插補(bǔ) 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607～+8388607 插補(bǔ)速度 1～4MPPS 插補(bǔ)位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ◆圓弧插補(bǔ) 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607～+8388607 插補(bǔ)速度 1～4MPPS 插補(bǔ)位置精密度 ±1LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ◆2軸位模式插補(bǔ) 插補(bǔ)速度 1～4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間） ◆其他插補(bǔ)功能 ＊線性常數(shù) ＊連續(xù)插補(bǔ) ＊插補(bǔ)步進(jìn)傳送（命令/外部信號(hào)） ＊復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補(bǔ) ◆電氣的特性 動(dòng)作溫度范圍 0～85℃ 動(dòng)作電源電壓　 ±5V ±5% （消費(fèi)電流 50mA max） 輸出/入信號(hào)電平 CMOS、TTL可以連續(xù) 輸入時(shí)鐘 16.000MHz（標(biāo)準(zhǔn)） ◆封裝：QFP 100個(gè)腳，腳距：0.65 外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm 四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As MCX314As是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來(lái)進(jìn)行圓弧、直線、位方式插補(bǔ)。 MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片能與8/16位數(shù)據(jù)總線接口，通過(guò)命令、數(shù)據(jù)和狀態(tài)等寄存器實(shí)現(xiàn)4軸3聯(lián)動(dòng)的位置、速度、加速度等的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補(bǔ)，輸出脈沖頻率達(dá)4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，能獨(dú)立地設(shè)置為恒速、線性、非對(duì)稱(chēng)S曲線加/減控制、非對(duì)稱(chēng)梯形加/減速控制方式，并有2個(gè)32位的邏輯、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器和狀態(tài)比較寄存器，實(shí)現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。 另外，MCX314As較MCX314新增加了自動(dòng)搜尋原位、輸入信號(hào)濾波器、同步動(dòng)作、輸出脈沖32位、園弧/直線插補(bǔ)脈沖范圍32位、完全S曲線加減速的非對(duì)稱(chēng)、手動(dòng)設(shè)定模式、位置計(jì)算器的可變環(huán)形、Z相輸入的實(shí)位計(jì)數(shù)器的清除、實(shí)位計(jì)數(shù)器的增減反轉(zhuǎn)等功能。 四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As技術(shù)手冊(cè) ◆控制軸 獨(dú)立4軸 ◆CPU數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度 可選8位/16位 ◆4軸直線插補(bǔ) 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607～+8388607 插補(bǔ)速度 1～4MPPS 插補(bǔ)位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ◆圓弧插補(bǔ) 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607～+8388607 插補(bǔ)速度 1～4MPPS 插補(bǔ)位置精密度 ±1LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ◆4軸位模式插補(bǔ) 插補(bǔ)速度 1～4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間） ◆其他插補(bǔ)功能 ＊線性常數(shù) ＊連續(xù)插補(bǔ) ＊插補(bǔ)步進(jìn)傳送（命令/外部信號(hào)） ＊復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補(bǔ) ◆電氣的特性 動(dòng)作溫度范圍 0～85℃ 動(dòng)作電源電壓　 ±5V ±5% （消費(fèi)電流 50mA max） 輸出/入信號(hào)電平 CMOS、TTL可以連續(xù) 輸入時(shí)鐘 16.000MHz（標(biāo)準(zhǔn)） ◆封裝：QFP 144個(gè)腳，腳距：0.65mm 外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm 四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片3.3V低功耗MCX314AL NOVA公司繼2005年推出MCX314芯片的升級(jí)版本MCX314As芯片以后，將于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹產(chǎn)品MCX314AL。 MCX314AL芯片： 1、非對(duì)稱(chēng)S/T型加減速； 2、最高輸出速率4Mpps、CLK=32MHz時(shí)可達(dá)8Mpps； 3、自帶32Bit圓弧/直線插補(bǔ)； 4、144腳LQFP封裝。 　 四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AL技術(shù)手冊(cè) ◆控制軸 獨(dú)立4軸 ◆CPU數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度 可選8位/16位 ◆4軸直線插補(bǔ) 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607～+8388607 插補(bǔ)速度 1～4MPPS 插補(bǔ)位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ◆圓弧插補(bǔ) 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607～+8388607 插補(bǔ)速度 1～4MPPS 插補(bǔ)位置精密度 ±1LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ◆4軸位模式插補(bǔ) 插補(bǔ)速度 1～4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間） ◆其他插補(bǔ)功能 ＊線性常數(shù) ＊連續(xù)插補(bǔ) ＊插補(bǔ)步進(jìn)傳送（命令/外部信號(hào)） ＊復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補(bǔ) ◆電氣的特性 動(dòng)作溫度范圍 0～85℃ 動(dòng)作電源電壓　 ±3.3V 輸出/入信號(hào)電平 CMOS、TTL可以連續(xù) 輸入時(shí)鐘 16.000MHz（標(biāo)準(zhǔn)） ◆封裝：LQFP 144個(gè)腳，腳距：0.65mm 外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm