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DeltaTau PMAC2A PC/104運動控制卡
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DeltaTau PMAC2A PC/104運動控制卡

產品型號

廠商性質 生產商 代理商

公司名稱北京元茂興控制設備技術有限責任公司

地       址北京北三環(huán)中路甲29號2號樓1-1605

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企業(yè)信息

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公司類型: 生產商 代理商

主運營:PMAC多軸運動控制器、PANASONIC交流伺服、BAYSIDE...

所在地區(qū):北京市

注冊時間:2006-03-20

產品介紹
硬件特色 ● 40 MHz DSP563xx CPU ; ● 128k x 24 零等待SRAM ; ● 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份; ● 2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份 ; ● 最新版本的固件 ; ● RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口; ● 4軸通道接口電路,每一個包括:   ◆ 在板模擬量±10V(12 位)輸出;   ◆ 在板脈沖加方向輸出;   ◆ 3路標準編碼器輸入;   ◆ 四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等); ● 通用I/O,可擴展I/O; ● 高精度時鐘+/-100 ppm; ● PID/餡波/前饋伺服算法。 軟件特色 ● 運動軌跡規(guī)劃   ◆ 支持S 曲線加減速的直線查補;   ◆ 支持S 曲線加減速的圓弧查補;   ◆ 快速運動;   ◆ 三次樣條查補模式spline;   ◆ 三次隱式樣條查補Hermite-spline (PVT);   ◆ 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;   ◆ 交互式手動運動;   ◆ 可選擇的運動提前預算lookahead。 ● 伺服特點   ◆ 獨立的數字PID 反饋濾波;   ◆ 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;   ◆ 2路餡波濾波器;   ◆ PID 參數可隨時任意改變;   ◆ 可編程的極限輸入,輸出;   ◆ 可選擇的多級點伺服算法。 ● 換相特色   ◆ 交流伺服電機的正弦換相   ◆ 交流感應電機的矢量控制   ◆ 數字電流環(huán)(使用PWM 輸出時)(只適用PMAC2) ● 補償特色   ◆ 位置補償列表(1D & 2D);   ◆ 力矩補償列表;   ◆ 反向間隙補償;   ◆ 刀具半徑補償。 ● 安全特色   ◆ 硬件的和軟件的行程極限;   ◆ 放大器使能/報警交換信號;   ◆ 跟隨誤差警告極限;   ◆ 整合電流極限;   ◆ 編碼器計數損失報警(一些版本);   ◆ Watchdog 報警計時器;   ◆ 程序和通信校驗。 ● 計算特色   ◆ 實時多任務系統(tǒng);   ◆ 48 位浮點數編程;   ◆ 三角函數和超越函數;   ◆ 自動匹配不同的變量類型。 ● 可以使用的反饋形式   ◆ 數字積分編碼器;   ◆ 正弦編碼器;   ◆ 旋轉變壓器;   ◆ 電位計;   ◆ LVDTs,RVDTs;   ◆ 并行數字編碼器;   ◆ MLDTs;   ◆ 串行編碼器(例如:SSI)。

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