產品頻道

硬件特色 ● 40 MHz DSP563xx CPU ； ● 128k x 24 零等待SRAM ； ● 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； ● 2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份 ； ● 最新版本的固件 ； ● RS-232/422 串口，PCI （PC） 總線接口； ● 4軸通道接口電路，每一個包括： 　　◆ 在板模擬量±10V（12 位）輸出； 　　◆ 在板脈沖加方向輸出； 　　◆ 3路標準編碼器輸入； 　　◆ 四個標志信號輸入（限位，回零，報警等），兩個標志信號輸出（使能等）； ● 通用I/O，可擴展I/O； ● 高精度時鐘+/-100 ppm； ● PID/餡波/前饋伺服算法。 軟件特色 ● 運動軌跡規(guī)劃 　　◆ 支持S 曲線加減速的直線查補； 　　◆ 支持S 曲線加減速的圓弧查補； 　　◆ 快速運動； 　　◆ 三次樣條查補模式spline； 　　◆ 三次隱式樣條查補Hermite-spline （PVT）； 　　◆ 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能； 　　◆ 交互式手動運動； 　　◆ 可選擇的運動提前預算lookahead。 ● 伺服特點 　　◆ 獨立的數字PID 反饋濾波； 　　◆ 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； 　　◆ 2路餡波濾波器； 　　◆ PID 參數可隨時任意改變； 　　◆ 可編程的極限輸入，輸出； 　　◆ 可選擇的多級點伺服算法。 ● 換相特色 　　◆ 交流伺服電機的正弦換相 　　◆ 交流感應電機的矢量控制 　　◆ 數字電流環(huán)（使用PWM 輸出時）（只適用PMAC2） ● 補償特色 　　◆ 位置補償列表（1D & 2D）； 　　◆ 力矩補償列表； 　　◆ 反向間隙補償； 　　◆ 刀具半徑補償。 ● 安全特色 　　◆ 硬件的和軟件的行程極限； 　　◆ 放大器使能/報警交換信號； 　　◆ 跟隨誤差警告極限； 　　◆ 整合電流極限； 　　◆ 編碼器計數損失報警（一些版本）； 　　◆ Watchdog 報警計時器； 　　◆ 程序和通信校驗。 ● 計算特色 　　◆ 實時多任務系統(tǒng)； 　　◆ 48 位浮點數編程； 　　◆ 三角函數和超越函數； 　　◆ 自動匹配不同的變量類型。 ● 可以使用的反饋形式 　　◆ 數字積分編碼器； 　　◆ 正弦編碼器； 　　◆ 旋轉變壓器； 　　◆ 電位計； 　　◆ LVDTs，RVDTs； 　　◆ 并行數字編碼器； 　　◆ MLDTs； 　　◆ 串行編碼器（例如：SSI）。