

DeltaTau PMAC2A PC/104運動控制卡
企業(yè)信息
普通會員第20年
公司類型: 生產商 代理商
主運營:PMAC多軸運動控制器、PANASONIC交流伺服、BAYSIDE...
所在地區(qū):北京市
注冊時間:2006-03-20
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產品介紹
硬件特色
● 40 MHz DSP563xx CPU ;
● 128k x 24 零等待SRAM ;
● 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份;
● 2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份 ;
● 最新版本的固件 ;
● RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口;
● 4軸通道接口電路,每一個包括:
◆ 在板模擬量±10V(12 位)輸出;
◆ 在板脈沖加方向輸出;
◆ 3路標準編碼器輸入;
◆ 四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等);
● 通用I/O,可擴展I/O;
● 高精度時鐘+/-100 ppm;
● PID/餡波/前饋伺服算法。
軟件特色
● 運動軌跡規(guī)劃
◆ 支持S 曲線加減速的直線查補;
◆ 支持S 曲線加減速的圓弧查補;
◆ 快速運動;
◆ 三次樣條查補模式spline;
◆ 三次隱式樣條查補Hermite-spline (PVT);
◆ 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
◆ 交互式手動運動;
◆ 可選擇的運動提前預算lookahead。
● 伺服特點
◆ 獨立的數字PID 反饋濾波;
◆ 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
◆ 2路餡波濾波器;
◆ PID 參數可隨時任意改變;
◆ 可編程的極限輸入,輸出;
◆ 可選擇的多級點伺服算法。
● 換相特色
◆ 交流伺服電機的正弦換相
◆ 交流感應電機的矢量控制
◆ 數字電流環(huán)(使用PWM 輸出時)(只適用PMAC2)
● 補償特色
◆ 位置補償列表(1D & 2D);
◆ 力矩補償列表;
◆ 反向間隙補償;
◆ 刀具半徑補償。
● 安全特色
◆ 硬件的和軟件的行程極限;
◆ 放大器使能/報警交換信號;
◆ 跟隨誤差警告極限;
◆ 整合電流極限;
◆ 編碼器計數損失報警(一些版本);
◆ Watchdog 報警計時器;
◆ 程序和通信校驗。
● 計算特色
◆ 實時多任務系統(tǒng);
◆ 48 位浮點數編程;
◆ 三角函數和超越函數;
◆ 自動匹配不同的變量類型。
● 可以使用的反饋形式
◆ 數字積分編碼器;
◆ 正弦編碼器;
◆ 旋轉變壓器;
◆ 電位計;
◆ LVDTs,RVDTs;
◆ 并行數字編碼器;
◆ MLDTs;
◆ 串行編碼器(例如:SSI)。

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