一、產(chǎn)品特點(diǎn)
每相最大驅(qū)動(dòng)器電流為5.0安培,且電流八檔可調(diào)。
采用無過流專利技術(shù)。
采用國(guó)外進(jìn)口電力電子元器件。
可選擇電流半流。
細(xì)分?jǐn)?shù)可選(1/2,1/5,1/10,1/20,1/40)。
所有輸入信號(hào)都經(jīng)過光電隔離。
電機(jī)的相電流為正弦波。
二、電源說明:
WZM-2H090MH型驅(qū)動(dòng)器需要外部提供二組交流電源,通常由一個(gè)變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供,而不能用中心抽頭方式。其中一組交流AC1(16V/0.6A)為驅(qū)動(dòng)器控制用電源;另一組交流AC2(40-60V)為驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用電源。AC2電壓范圍為AC(40-120)V;電流值根據(jù)電機(jī)相電流確定,一般選擇為電機(jī)相電流相同。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較低,可以選擇為較低的驅(qū)動(dòng)電壓;如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較高,可以選擇為較高的驅(qū)動(dòng)電壓。
供電電源:交流AC1為16V/0.6A,AC2為AC(40V-60V)。
驅(qū)動(dòng)電流:根據(jù)不同電機(jī),調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使輸出電流與電機(jī)相匹配,如果電機(jī)能夠拖動(dòng)負(fù)載可以調(diào)節(jié)小于電機(jī)額定電流,但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流。
驅(qū)動(dòng)方法:正弦波恒流斬波驅(qū)動(dòng)。
三、信號(hào)接口:
WZM-2H090MH驅(qū)動(dòng)器有三路輸入信號(hào):脈沖信號(hào)CP、方向電平DIR、脫機(jī)信號(hào)FREE。它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部別通過270歐姆的限電流電阻接入光耦的負(fù)輸入端,且電路形式完全相同,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部為共陽方式,OPTO共陽端須接外部系統(tǒng)的VCC,VCC如果是+5V可直接輸入,否則須外部另加限電流電阻R,以保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8-15MA的驅(qū)動(dòng)電流。如果輸入電壓超過5V,請(qǐng)參照下表,加裝外接電阻R限流。

脈沖信號(hào):
脈沖信號(hào)CP是用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度,驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)CP脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角),脈沖的頻率直接控制步進(jìn)電機(jī)的速度,并可以使步進(jìn)電機(jī)精確定位。WZM-2H090MH驅(qū)動(dòng)器為低電平有效,要求CP信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流為8-15MA,對(duì)CP脈沖寬度也有一定的要求,一般不小于5uS。
方向電平:
方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí),電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí),電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行,并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。
脫機(jī)信號(hào)FREE:
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后,步進(jìn)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)(未施加CP脈沖時(shí))或運(yùn)行狀態(tài)(施加CP脈沖時(shí))但用戶想手動(dòng)調(diào)整電機(jī)又不關(guān)掉驅(qū)動(dòng)器電源時(shí),即可用到此信號(hào)。此信號(hào)低電平有效,電機(jī)處于自由無力矩狀態(tài),當(dāng)此信號(hào)為高電平或懸空不接時(shí),取消脫機(jī)狀態(tài)。
四、細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流設(shè)定:
本驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的,根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可;請(qǐng)您在控制器頻率允許的情況下,盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù);具體設(shè)置方法請(qǐng)參考下表:
五、指示燈說明:
驅(qū)動(dòng)器有三個(gè)指示燈:電源AC1指示燈(綠色)、電源AC2指示燈(綠色)和保護(hù)指示燈(紅色),驅(qū)動(dòng)器加電后電源指示燈亮;如果驅(qū)動(dòng)器發(fā)生保護(hù)動(dòng)作,則保護(hù)指示燈亮(驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有過流、過溫等保護(hù)電路)。
六、外形尺寸,請(qǐng)參照下圖: