產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品特點(diǎn)： 機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 中鳴6自由度機(jī)械手臂是一個(gè)研究機(jī)械手臂控制方法的模型，它由7個(gè)精確的伺服馬達(dá)組成，共有6個(gè)自由度，分別對應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等六個(gè)轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸可在±80度的范圍內(nèi)活動(dòng)，其中肘、前腕、后腕的轉(zhuǎn)動(dòng)可根據(jù)用戶需要安裝為上下擺動(dòng)方式或左右擺動(dòng)方式。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。配合中鳴公司的Mini-Servo 控制板及Mini-Servo Explorer控制軟件，用戶可在PC機(jī)上對機(jī)械手臂的各個(gè)自由度轉(zhuǎn)軸進(jìn)行精確的定位，并可形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)、做出各種復(fù)雜動(dòng)作。例如讓機(jī)械手臂完成書法、繪畫、木偶表演、搬運(yùn)物體、投籃等動(dòng)作。 中鳴6自由度機(jī)械手臂是一個(gè)低價(jià)位高性能的機(jī)械手臂研究平臺，它適合于：機(jī)器人愛好者的制作學(xué)習(xí)、中小學(xué)科普項(xiàng)目、競賽活動(dòng)、科技展覽、機(jī)器人競賽、人工智能研究、大學(xué)課程機(jī)械手臂數(shù)模研究平臺。 結(jié)構(gòu)介紹： 底座系統(tǒng)：底座可固定在桌面上，底座系統(tǒng)安裝有控制電路板，并在底座的中柱上開有電源接口和信號接口，方便數(shù)據(jù)交換。 轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)：轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)與底座系統(tǒng)之間通過滾珠連接，從而使轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與底座產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤上刻有刻度，可方便知道機(jī)械手的的整體旋轉(zhuǎn)角度。在轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)安裝有三個(gè)伺服電機(jī)。 連接臂：連接臂的作用是把各個(gè)電機(jī)串聯(lián)起來，從而方便用戶擴(kuò)展電機(jī)的數(shù)量，訂制機(jī)械手的活動(dòng)范圍。 伺服電機(jī)：伺服電機(jī)是整個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)的動(dòng)力源泉，每個(gè)電機(jī)可在10度到170度的范圍內(nèi)無級定位，而這種定位可以通過軟件來控制，從而使得機(jī)械手可以作非常復(fù)雜的動(dòng)作。 鉗子：鉗子在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下自由張合，使機(jī)械手可以模擬人手作取物等動(dòng)作。 電源接口：外界電源通過該接口向整個(gè)系統(tǒng)提供能源。 信號接口：計(jì)算機(jī)軟件通過該接口向系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)命令。 相關(guān)數(shù)據(jù)： 最大負(fù)重（在機(jī)械手水平最長伸展時(shí)測試） 靜態(tài)保持力:300g 動(dòng)態(tài)向上提升力85g 使用伺服馬達(dá)的扭力:3kg.cn 組裝意義： 通過自己動(dòng)手組裝機(jī)器手臂，了解其機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理，并通過電腦編程，掌握控制機(jī)器手拾放和搬運(yùn)物體的方法。