產(chǎn)品介紹
安川產(chǎn)品展示
AC伺服驅(qū)動(dòng) ∑-Ⅱ系列(高性能)
1,伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH 2,伺服電機(jī) SGMGH
◆ 形式一覽
◆ 特點(diǎn)
◆ 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
◆ 特性(1500min-1)
◆ 特性(1000min-1)
◆ 轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性(1500min-1)
◆ 轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性(1000min-1)
◆ 外形尺寸
200V三相
1500min-1:450W,850W,1.3kW,1.8kW,2.9kW,4.4kW,5.5kW,7.5kW,11kW,15kW
1000min-1:300W,600W,900W,1.2kW,2.0kW,3.0kW,4.0kW,5.5kW
3,伺服電機(jī) SGMAH 4,伺服電機(jī) SGMSH
◆ 特性
◆ 轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性
◆ 外形尺寸
◆ 特性
◆ 轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性
◆ 外形尺寸
100V單相:30W,50W,100W,200W
200V單相:30W,50W,100W,200W,400W
200V三相:750W 200V三相:1.0kW,1.5kW,2.0kW,3.0kW,4.0kW,5.0kW
5,伺服電機(jī) SGMPH 6,伺服電機(jī) SGMDH
◆ 特性
◆ 轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性
◆ 外形尺寸
◆ 特性
◆ 轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性
◆ 外形尺寸
100V單相:100W,200W
200V單相:100W,200W,400W
200V三相:750W,1.5kW 200V三相:2.2kW,3.2kW,4.0kW
1,◆ 形式一覽
∑-Ⅱ系列(高性能)產(chǎn)品 形式一覽
伺 服 電 機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH- 型 用 途
系 列 概 要 功 率 100V 200V 400V
單相 單相 三相 三相
小
功
率 SGMAH(3000min-1)
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣量,大轉(zhuǎn)矩時(shí)。 A3□ (30W) A3BE A3AE — — 貼片機(jī)
印刷線路板穿孔機(jī)
食品加工機(jī)械
機(jī)器人
傳送機(jī)械
A5□ (50W) A5BE A5AE — —
01□ (100W) 01BE 01AE — —
02□ (200W) 02BE 02AE — —
03□ (300W) — — — 05DE
04□ (400W) — 04AE — —
07□ (650W) — — — 10DE
08□ (750W) — 08AE-S 08AE —
SGMPH(3000min-1) 偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。 01□ (100W) 01BE 01AE — —
02□ (200W) 02BE 02AE — 05DE
04□ (400W) — 04AE — 05DE
08□ (750W) — 08AE-S 08AE 10DE
15□ (1.5KW) — 15AE-S 15AE 15DE
中功率 SGMGH(1500min-1)
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。 05□ (450W) — — 05AE 05DE 組合機(jī)床
食品加工機(jī)械
傳送機(jī)械
機(jī)床進(jìn)給
09□ (850W) — — 10AE 10DE
13□ (1.3KW) — — 15AE 15DE
20□ (1.8KW) — — 20AE 20DE
30□ (2.9KW) — — 30AE 30DE
44□ (4.4KW) — — 50AE 50DE
55□ (5.5KW) — — 60AE 60DE
75□ (7.5KW) — — 75AE 75DE
1A□(11.0KW) — — 1AAE 1ADE
1E□(15.0KW) — — 1EAE 1EDE
SGMGH(1000min-1)
03□ (300W) — — 05AE —
06□ (600W) — — 08AE —
09□ (900W) — — 10AE —
12□ (1.2KW) — — 15AE —
20□ (2.0KW) — — 20AE —
30□ (3.0KW) — — 30AE —
40□ (4.0KW) — — 50AE —
55□ (5.5KW) — — 60AE —
SGMSH(3000min-1)
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣量,大轉(zhuǎn)矩時(shí)。 10□ (1.0KW) — — 10AE 10DE 貼片機(jī)
印刷線路板穿孔機(jī)
機(jī)床進(jìn)給
15□ (1.5KW) — — 15AE 15DE
20□ (2.0KW) — — 20AE 20DE
30□ (3.0KW) — — 30AE 30DE
40□ (4.0KW) — — 50AE 50DE
50□ (5.0KW) — — 50AE 50DE
SGMDH(2000min-1) 偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。 22□ (2.2KW) — — 30AE — 食品加工
機(jī)器人
傳送機(jī)械
32□ (3.2KW) — — 50AE —
40□ (4.0KW) — — 50AE —
SGMUH(6000min-1) 高速系列:要求最高轉(zhuǎn)速在6000/rpm的時(shí)候 10□ (1.0KW) — — — 10DE 貼片機(jī)
印刷線路板穿孔機(jī)
機(jī)床進(jìn)給
15□ (1.5KW) — — — 15DE
30□ (3.0KW) — — — 30DE
40□ (4.0KW) — — — 50DE
◆ 特點(diǎn)
∑-Ⅱ系列(高性能)產(chǎn)品 特點(diǎn)
使用選件單元,擴(kuò)張功能、性能
■ MECHATROLINK I/F 單元
伺服信息(位置、速度、輸入輸出)的讀出和各種指令的變更,可以通過實(shí)時(shí)控制來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)上位控制器可以最多實(shí)現(xiàn)15站點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
■ DeviceNet* I/F 單元 & PROFIBUS-DP I/F 單元
對(duì)應(yīng)DeviceNet及PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)。
Point-to-Point定位(可多段速定位)和站編號(hào)方式內(nèi)置豐富的定位功能,因此可以用PLC或PC進(jìn)行設(shè)定和保養(yǎng)。
* :DeviceNet是ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)的注冊(cè)商標(biāo)。
■ 全閉 I/F 單元
在機(jī)械前端所發(fā)生的位置偏移,可以用最近的方式 。用脈沖指令可以對(duì)應(yīng)全閉環(huán)位置控制,即使精度上升,仍能高速驅(qū)動(dòng)并且在安全上也能起到作用。
性能卓越
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,∑-Ⅱ系列以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
整定時(shí)間縮短
由于新控制算法的擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此,即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3(與本公司產(chǎn)品相比較)。
高速•高精度驅(qū)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速6000/rpm(SGMUH形)。
此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
采用了速度觀測控制,使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
設(shè)定簡單
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)整功能”,自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
在線自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率•規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備
配備了外置再生電阻的連接端子,可簡便的連接再生電阻器。
維護(hù)簡便
利用主回路・控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
主回路・控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離,報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
絕對(duì)值編碼器:15線→7線
相對(duì)值編碼器:9線→5線
靈活柔性
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),∑-Ⅱ系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V(30-200W),單相200V(30-400W),三相200V(0.45-15KW),并有適用于絕對(duì)值碼盤,帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
多合一控制
利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列
配有帶制動(dòng),帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品,可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
高可靠性
因其符合國際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
國際標(biāo)準(zhǔn)
獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。(SGMAH,SGMPH形伺服電機(jī),SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03-7.5kw)
使用環(huán)境
保護(hù)級(jí)別:標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。(SGMAH形伺服電機(jī))
抗振性能:抗振加速度可達(dá)49m/S²。(SGMAH,SGMPH形伺服電機(jī))
電源高次諧波措施