產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
該產(chǎn)品是內(nèi)部集成可編程PLC功能的世界首創(chuàng)大功率伺服與電機(jī)一體化驅(qū)動裝置。電機(jī)到驅(qū)動器連線只有十幾厘米長,編碼器連線也只有十幾厘米長,主電源采用直流供電,可大大減小導(dǎo)線截面積。所有運(yùn)動信息、現(xiàn)場PLC信息都通過GLINK總線傳輸,與傳統(tǒng)方式比可節(jié)省70%導(dǎo)線,減少機(jī)床安裝工作量,提高穩(wěn)定性,配置的電柜數(shù)量是傳統(tǒng)方式的1/3。電磁兼容(EMI)特性高于IEC4級工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。共獲得專利10項,其中發(fā)明專利4項,軟件著作權(quán)1項。該產(chǎn)品已成功應(yīng)用于五軸龍門加工中心。
主要技術(shù)指標(biāo)
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[*]伺服電機(jī)功率:24KW;
[*]伺服電機(jī)扭矩:120Nm;
[*]數(shù)據(jù)傳輸方式:GLINK總線;
[*]數(shù)據(jù)傳輸速度:2×100Mbps(雙環(huán)以太網(wǎng));
[*]數(shù)據(jù)傳輸物理接口:RJ45;
[*]輸入電源:DC 530V±10%;
[*]控制方式:SPWM電流驅(qū)動方式;
[*]反饋方式:增量式編碼器,絕對值編碼器;
[*]調(diào)速范圍:1:15000(調(diào)速范圍的下限,以額定轉(zhuǎn)矩時不停止為條件);
[*]速度環(huán)帶寬:≥200Hz;
[*]電流環(huán)帶寬:≥1000Hz;
[*]速度環(huán)采樣率:2.5KHz~5KHz;
[*]電流環(huán)采樣率:10KHz~20KHz;
[*]載波頻率: 10KHz、15KHz、20KHz;
[*]電流反饋分辨率:12bit;
[*]PLC輸入:24通道,24V高有效;
[*]PLC輸出:16通道,24V高有效
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應(yīng)用范圍
伺服與電機(jī)一體化驅(qū)動器在機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用,使整個驅(qū)動系統(tǒng)可分布安裝在驅(qū)動軸上,還可以根據(jù)不同型號的配置,優(yōu)化驅(qū)動布局。該驅(qū)動單元最適合應(yīng)用于大型機(jī)床及重型生產(chǎn)線,典型應(yīng)用包括大型、重型機(jī)床中的進(jìn)給軸、輔助軸和獨(dú)立的定位軸等。