瑞士的洛桑高工展出超強跳躍機器人
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公司類型: 生產(chǎn)商 代理商 系統(tǒng)集成商
主運營:控制與傳動、伺服與運動控制、中國變頻器企業(yè)大全
所在地區(qū):深圳市
注冊時間:2006-04-21
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編者按:瑞士的洛桑高工展出超強跳躍機器人,這些小小的機器人配備上一些微型的傳感器后可以應(yīng)用于人類難以到達的地形的探測,或是一些救援行動。
瑞士的洛桑高工(EPFL)近日在加利福尼亞召開的IEEE國際機器人和自動化會議上展示了一款小巧的跳躍機器人,這個機器人只有不到7克的重量,卻可以跳到1.4米高——也就是它自身高度的27倍。
這些小小的機器人配備上一些微型的傳感器后可以應(yīng)用于人類難以到達的地形的探測,或是一些救援行動?!斑@個仿生機器人有很多其他機器人所沒有的特性,能夠到達一般的行走或輪式機器人到達不了的地方?!盓PFL的教授Dario Floreano解釋道。
許多善于跳躍的幼小動物如跳蚤、蝗蟲、螞蚱、青蛙等能夠跳躍比自身高度大得多的高度的秘訣是把經(jīng)過長時間慢慢積聚起來的能量在一瞬間完全爆發(fā)出去。這個機器人也使用了完全一樣的機理。兩個0.6克的超小電機帶動凸輪使兩個彈簧能夠積聚起足夠的扭矩,機器人的腿部動作的角度都是經(jīng)過嚴格設(shè)計,確??梢栽谒矔r將全部的能量轉(zhuǎn)為跳躍的力量。機器人的電池可以供給機器人以每隔三秒跳躍一次的頻率連續(xù)跳320次的能量。


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